结论：要判断鹏鼎控股限制性股票解除限售及上市流通程序是否合规，需从内部决策程序、解除限售条件成就情况、信息披露合规性、股东及证券服务机构合规性等维度进行综合分析。结合新闻背景，目前公告显示解除限售条件已部分成就，但需进一步核查内部决策文件、解除限售条件的具体成就证据、信息披露的完整性及股东、证券服务机构的合规性，才能最终判定程序是否完全合规。

一、内部决策程序合规性

根据《公司法》及证券监管规定，上市公司实施限制性股票激励计划，需履行完备的内部决策程序，包括董事会审议、股东大会批准等，并取得必要的内部批准和授权。

• 核查要点：需审查鹏鼎控股是否就本次限制性股票解除限售及上市流通事项召开了董事会、股东大会，并形成了有效决议；决议内容是否明确、具体，符合法律法规及公司章程的规定。
• 新闻背景关联：新闻背景中未提及内部决策程序的具体情况，需进一步核查相关公告或文件。

二、解除限售条件成就情况

限制性股票的解除限售需满足激励计划中规定的条件，如公司业绩目标、个人绩效考核等。

• 核查要点：
  • 审查激励计划中规定的解除限售条件，包括公司业绩目标、个人绩效考核标准等。
  • 核实本次解除限售是否满足所有条件，特别是公司业绩目标是否达成，激励对象的个人绩效考核结果是否符合要求。
• 新闻背景关联：新闻背景中提到“解除限售的条件已部分成就，符合条件的激励对象将获得解除限售的权益。此次解除限售的激励对象中，绝大部分人员的考核结果为B级以上，满足解除限售条件。”这表明大部分激励对象已满足个人绩效考核条件，但需进一步核实公司业绩目标是否达成。

三、信息披露合规性

上市公司需按照证券监管规定，及时、准确、完整地披露限制性股票激励计划的相关信息，包括解除限售及上市流通的公告。

• 核查要点：
  • 审查鹏鼎控股是否就本次限制性股票解除限售及上市流通事项发布了公告，公告内容是否完整、准确。
  • 核实公告中是否包含了所有必要的信息，如解除限售的条件、数量、时间、激励对象名单等。
• 新闻背景关联：新闻背景中提到鹏鼎控股已发布公告，但需进一步核查公告内容的完整性和准确性。

四、股东及证券服务机构合规性

上市公司及股东、证券服务机构需遵守证券法律法规，不得存在违法违规行为。

• 核查要点：
  • 审查鹏鼎控股及股东、证券服务机构近两年是否存在涉嫌违反《证券法》等证券法律法规的行为。
  • 核实是否存在被行政机关立案调查、被司法机关侦查且尚未结案的情形，以及是否被采取限制业务活动等监管措施且尚未解除。
• 新闻背景关联：新闻背景中未提及股东及证券服务机构的合规性情况，需进一步核查相关公告或文件。

五、热点事件专业解读与普法教育

事件法律定性：鹏鼎控股限制性股票解除限售及上市流通事项，属于上市公司股权激励计划的常规操作，但需严格遵守证券法律法规和公司章程的规定。

涉及法律条文：主要涉及《公司法》、《证券法》及证券监管部门关于上市公司股权激励计划的相关规定。

可能法律后果：若程序不合规，可能面临证券监管部门的处罚，如责令改正、警告、罚款等，甚至可能影响公司的声誉和股价。

对公众启示：上市公司实施股权激励计划时，应严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保程序的合规性和透明性。投资者在参与股权激励计划时，也应仔细阅读相关公告和文件，了解自己的权利和义务。

六、建议与后续行动

• 建议：鹏鼎控股应进一步核查内部决策程序、解除限售条件成就情况、信息披露合规性及股东、证券服务机构的合规性，确保本次限制性股票解除限售及上市流通程序的完全合规。
• 后续行动：若发现程序存在不合规之处，应及时采取补救措施，如补充内部决策程序、完善信息披露等，并主动向证券监管部门报告。

如有进一步疑问或需要更详细的法律分析，请直接向我咨询。