您好，关于“起诉”与“自诉”的区别，这主要涉及到法律程序中的不同诉讼类型和启动方式。下面我将为您详细解释这两个概念及其区别。
起诉：
起诉，通常指的是公民、法人或其他组织认为其合法权益受到侵害，依法向人民法院提起诉讼，要求法院对争议事项进行审理并作出判决的行为。起诉可以涵盖多种类型的诉讼，包括但不限于：
民事诉讼：涉及公民、法人或其他组织之间的财产权益争议或人身关系纠纷，如合同纠纷、侵权纠纷等。
行政诉讼：公民、法人或其他组织认为行政机关的具体行政行为侵犯其合法权益时，向人民法院提起的诉讼。这包括对行政处罚、行政强制措施等不服的情况。
刑事诉讼中的公诉：在刑事案件中，通常由检察机关代表国家对犯罪嫌疑人提起公诉，要求法院追究其刑事责任。
自诉：
自诉，则特指在刑事诉讼中，被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，要求追究被告人刑事责任的行为。自诉案件主要限于以下几类：
告诉才处理的案件：这类案件通常涉及轻微的刑事犯罪，且法律明确规定只有被害人告诉，法院才会受理。
被害人有证据证明的轻微刑事案件：即使案件不属于告诉才处理的范畴，但如果被害人有充分的证据证明被告人的犯罪行为，且该行为属于轻微刑事案件，被害人也可以直接向法院提起自诉。
被害人有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件：在这种情况下，被害人如果认为公安机关或人民检察院没有依法履行职责，可以自行向法院提起诉讼。
主要区别：
诉讼类型：起诉可以涵盖民事诉讼、行政诉讼和刑事诉讼中的公诉等多种类型；而自诉则特指刑事诉讼中的一种特定诉讼方式。
启动主体：起诉可以由公民、法人或其他组织（在民事诉讼和行政诉讼中）或检察机关（在刑事诉讼的公诉中）启动；而自诉则只能由被害人或其法定代理人启动。
案件范围：起诉的案件范围广泛，包括各种类型的民事纠纷、行政争议和刑事犯罪；而自诉的案件范围则相对狭窄，主要限于特定的刑事犯罪案件。
希望以上解释能够帮助您更好地理解“起诉”与“自诉”的区别。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。