城管是否有权查处大货车进城，需结合具体法律法规及地方性规定综合判断，核心结论如下：

1. 若地方性法规或政府规章明确授权城管查处
   根据《行政处罚法》第17条，法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织可以在法定授权范围内实施行政处罚。若地方政府通过地方性法规（如《XX市城市管理综合执法条例》）或规章（如《XX市货运车辆通行管理办法》）明确授权城管部门对“违反货运车辆通行规定”的行为进行查处，则城管有权对违规进城的大货车实施处罚（如罚款、暂扣车辆等）。
   典型场景：部分城市为缓解交通压力、减少污染，通过地方立法限制大货车在特定时段或区域通行，并授权城管部门执行。

2. 若地方性法规未授权，城管可能无直接查处权
   若地方未通过法规或规章明确授权城管查处大货车进城行为，则城管的职权范围通常限于《城市管理执法办法》规定的市容环境卫生、园林绿化、市政公用等领域，不包含交通管理。此时，查处大货车进城的职权应由公安机关交通管理部门（交警）行使，城管仅可协助或移交线索。
   法律依据：《道路交通安全法》第5条明确，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作，县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。

3. 特殊情形：联合执法或委托执法
   部分城市可能通过政府文件或联合执法机制，允许城管与交警联合查处大货车违规进城行为，或由交警部门委托城管行使部分交通管理职权。但此类情形需以书面委托协议或联合执法文件为依据，且委托范围、期限需明确。
   注意：若城管单独执法但无合法授权或委托，其行政行为可能因“超越职权”被撤销或确认违法。

建议：

• 若您遇到城管查处大货车进城，可要求执法人员出示执法依据（如地方性法规条文、授权文件或委托书），确认其职权合法性。
  
• 若认为执法行为违法，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有具体城市或案例细节，可进一步向我说明，我将结合地方规定为您详细分析。