依法应终结执行，指的是在执行程序中，因出现特定法定情形，导致执行无法或无需继续进行，从而由法院依法裁定结束执行程序的一种法律制度。以下是对这一概念的详细解析：

一、终结执行的法定情形

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，终结执行主要适用于以下几种情形：

1. 申请人撤销申请：申请执行人基于自身意愿，主动向法院提出撤销执行申请，经法院审查确认后，裁定终结执行。这体现了当事人对诉讼权利的自主处分。
2. 据以执行的法律文书被撤销：作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书、调解书等）若被依法撤销，则执行失去合法基础，必须终结执行。
3. 被执行人死亡且无遗产可供执行：当被执行人为公民且已死亡，其无遗产可供执行，又无义务承担人时，执行程序无法继续，应裁定终结执行。
4. 追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：此类案件具有人身专属性，权利人死亡后，执行目的无法实现，故应终结执行。
5. 被执行人无力偿还借款：被执行人因生活困难无力偿还借款，且无收入来源和劳动能力，继续执行无法实现债权，应裁定终结执行。
6. 其他应当终结执行的情形：包括但不限于被执行人被宣告破产、执行过程中出现不可抗力等，由法院根据具体情况灵活判断并裁定终结执行。

二、终结执行的法律效力

1. 程序上：执行终结的裁定生效后，执行程序即告结束，法院不再对该案进行执行。这意味着，一旦裁定终结执行，执行程序就永久停止，除非符合法律规定的特殊情形（如发现新的财产线索等），否则不再恢复执行。
2. 实体上：执行终结并不意味着否认或推翻原法律文书所确认的权利义务关系。它只是表明，法院不再通过执行程序强制保障权利的实现。权利人仍可通过其他途径（如协商、诉讼等）寻求救济。

三、终结执行的实际意义

终结执行制度在司法实践中具有重要意义。它既能保障当事人的合法权益，防止无效执行造成的资源浪费，又能优化司法资源配置，提高执行效率。同时，终结执行也提醒当事人及时通过其他途径解决纠纷，维护自身权益。

四、实际案例说明

假设有一个借款纠纷案件，法院判决被告偿还原告借款本金及利息。然而，在执行过程中，法院发现被告已经死亡，且其遗产不足以清偿债务，又无义务承担人。此时，法院就可以根据《民事诉讼法》的相关规定，裁定终结执行。这意味着，原告虽然获得了胜诉判决，但由于被告已经死亡且无遗产可供执行，原告无法通过执行程序实现债权。此时，原告可以考虑通过其他途径（如与被告的继承人协商、提起遗产继承纠纷诉讼等）来寻求救济。

总结来看，依法应终结执行是法院在执行程序中因特定法定情形而依法裁定结束执行程序的一种法律制度。它对于保障司法公正、维护当事人的合法权益具有不可替代的作用。如果您在执行过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询。