结论：联系不到被告人时，一般不可以在原告地直接起诉以改变管辖，但可以在符合法定管辖条件（如被告住所地或经常居住地）的法院起诉，并通过公告送达等方式完成诉讼程序。

一、管辖法院的确定

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼通常由被告住所地人民法院管辖。如果被告的住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。这是确定管辖法院的基本原则，即“原告就被告”原则。因此，联系不到被告人并不改变管辖法院的确定原则，原告仍需向被告住所地或经常居住地的法院提起诉讼。

二、联系不到被告时的诉讼程序

1. 起诉条件：
   • 原告与本案有直接利害关系；
   • 有明确的被告（即能确定被告的身份信息）；
   • 有具体的诉讼请求和事实、理由；
   • 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

联系不到被告并不影响起诉条件的满足，只要原告能提供被告的身份信息，就可以向法院提起诉讼。

1. 送达方式：

   • 如果法院无法通过直接送达、留置送达、委托送达等方式向被告送达诉讼文书，可以采用公告送达。
   • 公告送达是指法院在报纸、公告栏等媒体上发布公告，告知被告诉讼事宜。自发出公告之日起，经过法定期限（一般为六十日）即视为送达。

2. 缺席审理与判决：

   • 被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席审理。
   • 缺席审理时，法院会依据现有证据及查明的事实进行裁判。如果原告提供的证据能证明其主张，法院仍可判决原告胜诉，并要求被告承担相应法律责任。

三、实际操作中的注意事项

1. 准备充分的证据：

   • 由于被告未实际参与庭审，原告需要确保证据充分，以增加胜诉的几率。证据应能直接证明原告的主张，且合法、有效。

2. 关注诉讼周期：

   • 公告送达可能导致诉讼周期延长。原告需要做好心理准备，并合理安排时间。

3. 遵守法律程序：

   • 原告在起诉过程中应严格遵守法律程序，如按时提交起诉状、证据材料等。如有任何疑问或需要帮助，可以及时向法院咨询或寻求专业法律支持（比如直接向我咨询）。

四、举例说明

假设原告A因合同纠纷欲起诉被告B，但无法联系到B。此时，A应首先确定B的住所地或经常居住地，并向该地的法院提起诉讼。法院受理后，如果无法直接送达诉讼文书给B，会采用公告送达的方式。公告期满后，视为B已收到传票等法律文书。如果B仍未出庭，法院可以缺席审理并作出判决。