合法的道路交通参与者主要包括车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人。以下是对这些参与者的详细解释：
车辆驾驶人：
- 车辆驾驶人是指驾驶各类机动车（如汽车、摩托车、货车等）和非机动车（如自行车、电动自行车等）的人员。
- 他们必须遵守道路交通安全法规，确保行车安全，如佩戴安全带、不酒驾、不超速等。
行人：
- 行人是指在道路上行走的人员，包括步行者、使用轮椅等辅助工具行走的人员。
- 行人同样需要遵守交通规则，如走人行道、过马路时走斑马线、不闯红灯等。
乘车人：
- 乘车人是指乘坐各类交通工具（如汽车、公交车、火车等）的人员。
- 乘车人在乘车过程中也需要遵守相关规定，如系好安全带、不干扰驾驶人驾驶等。
与道路交通活动有关的单位和个人：
- 这包括与道路交通活动直接或间接相关的单位，如道路建设单位、交通管理部门、车辆维修单位等。
- 也包括个人，如道路交通活动的组织者、参与者等，他们虽然不直接参与道路交通，但他们的行为可能对道路交通产生影响。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二条的规定，中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。这意味着所有参与道路交通活动的主体都必须遵守相关的交通法规，以确保道路交通的安全和有序。
建议与后果：
- 对于所有道路交通参与者来说，遵守交通法规是基本义务，也是保障自身和他人安全的重要措施。
- 违反交通法规可能会导致交通事故的发生，造成人员伤亡和财产损失。同时，违反者还可能面临法律责任，如罚款、拘留甚至刑事责任。
因此，作为合法的道路交通参与者，每个人都应该严格遵守交通法规，共同维护道路交通的安全和有序。如果您在道路交通方面有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。