若服务员骂人却不承认，您可采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 现场录音或录像：若条件允许，尽量使用手机等设备记录下服务员骂人的过程，这是最直接且有力的证据。
   • 寻找目击证人：询问在场的其他顾客或工作人员，看是否有人愿意为您作证，证明服务员确实存在骂人行为。
   • 保留相关凭证：如消费小票、服务单据等，这些虽不能直接证明骂人行为，但能证明您与该服务员或餐厅存在服务关系。

2. 与餐厅管理层沟通：

   • 提出投诉：将收集到的证据和目击证人的联系方式一并提交给餐厅管理层，要求他们对服务员的行为进行调查，并给出处理意见。
   • 要求道歉：如果餐厅确认服务员存在骂人行为，您有权要求服务员或餐厅管理层向您道歉。

3. 向相关部门投诉：

   • 消费者协会：如果餐厅对您的投诉置之不理或处理不当，您可以向当地的消费者协会投诉，寻求他们的帮助和支持。
   • 市场监管部门：对于服务行业的违规行为，市场监管部门也有权进行调查和处理。您可以向他们反映情况，要求他们对餐厅进行监管和处罚。

4. 考虑法律途径：

   • 民事诉讼：如果服务员骂人行为给您造成了严重的精神损害或名誉损失，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求服务员或餐厅承担相应的赔偿责任。
   • 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在规定的时效期间内提起诉讼。

5. 预防与应对建议：

   • 保持冷静：在遭遇服务员骂人时，尽量保持冷静和理智，避免与服务员发生进一步的冲突。
   • 及时取证：一旦发现服务员有骂人行为，应立即采取措施收集证据，以免证据灭失。
   • 了解法律：平时可以多了解一些与消费者权益保护相关的法律法规，以便在遭遇类似情况时能够更好地维护自己的权益。

若您采取了上述措施后，问题仍未得到妥善解决，或者您需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律意见和帮助。