针对您提出的“老婆不陪自己睡觉，是否可以起诉离婚”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，根据我国对离婚诉讼的规定，老婆不与丈夫同床并不是一个充分的起诉离婚理由。夫妻之间的同床共枕，虽然被视为亲密关系的一种体现，但并非法律规定的婚姻义务。因此，仅凭这一点，并不能直接作为起诉离婚的依据。

如果您认为与妻子的关系已经无法维持，希望结束婚姻关系，我建议您首先尝试与妻子进行协商，看是否能够达成协议离婚。协议离婚是双方自愿、平等地协商并达成一致意见后，到婚姻登记机关办理离婚手续的方式，它相对简单、快捷，且对双方的心理压力较小。

如果协商不成，您确实希望通过诉讼方式来离婚，那么您必须有充分的证据证明夫妻双方的感情已经破裂。根据《民法典》第一千零七十九条的规定，人民法院在审理离婚案件时，会进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。而感情破裂的情形包括但不限于：重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年以及其他导致夫妻感情破裂的情形。

针对您的情况，如果妻子不与您同床并未达到上述法律规定的感情破裂情形，那么您仅凭这一点起诉离婚，很可能会被法院驳回。因此，我建议您在决定起诉离婚前，先仔细考虑并收集相关证据，以证明夫妻感情确实已经破裂。

最后，我想强调的是，离婚是一件严肃的事情，它涉及到双方的财产分割、子女抚养等多个方面。因此，在做出决定前，请务必慎重考虑，并尽可能通过协商、调解等方式来解决问题。如果确实无法维持婚姻关系，也请在法律框架内进行操作，以保障自己的合法权益。