核心结论：若出租车公司通过签订租赁合同规避劳动合同法，司机可通过确认劳动关系、收集证据、申请劳动仲裁或提起诉讼、向劳动监察部门投诉等途径维权。

具体分析：

1. 确认劳动关系本质：

   • 尽管出租车公司与司机签订的是租赁合同，但判断双方是否构成劳动关系，需依据实际用工情况。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，若司机接受公司管理、从事公司安排的有报酬劳动，且该劳动是公司业务组成部分，则双方可能构成事实劳动关系。
   • 例如，司机需遵守公司规定的运营时间、路线、服务标准等，且公司对司机有考核、奖惩等管理行为，这些均表明双方存在劳动关系。

2. 收集证据：

   • 司机应收集能证明劳动关系的证据，如工作证、服务证、考勤记录、工资支付记录（如银行转账记录）、公司管理规章制度、与公司管理人员的沟通记录（如微信聊天记录、邮件）等。
   • 若公司以租赁合同名义收取押金、管理费等，司机也应保留相关收据或转账记录，作为证明公司实际控制司机劳动过程的证据。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 司机可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求确认与公司存在劳动关系，并主张相应的劳动权益，如未签劳动合同的双倍工资、加班费、社会保险等。
   • 若对仲裁结果不服，司机可在法定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自身权益。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 司机可向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为，如未依法签订劳动合同、未缴纳社会保险等。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其改正违法行为。

行动建议：

• 司机在维权过程中，应保持冷静，避免与公司发生直接冲突，以免影响证据收集和后续维权。
• 司机可寻求其他同行业司机的支持，共同维权，增强维权力量。
• 若对法律程序不熟悉，司机可向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导和帮助。