自然人收取停车费，其监管主体主要取决于停车场的性质和收费行为的合法性。以下是从不同角度进行的分析：
合法停车场且收费行为合法：
- 监管主体：在此情况下，如果停车场是经过相关部门批准设立的，且收费行为符合物价部门的规定，那么收费行为通常受到市场监管部门（如物价局或市场监督管理局）的监管。这些部门会负责监督停车场的收费标准是否合理，是否按照规定的标准进行收费。
- 法律依据：根据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，市场监管部门有权对价格行为进行监督检查，对不正当价格行为进行处罚。
非法停车场或收费行为不合法：
- 监管主体：如果停车场未经批准设立，或者收费行为违反了物价部门的规定（如乱收费、超标准收费等），那么这种行为可能受到城市管理部门的监管，甚至可能涉及公安部门的介入，特别是当这种行为构成欺诈或盗窃等违法行为时。
- 法律后果：非法收取停车费可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。如果行为构成犯罪，如诈骗罪或盗窃罪，还可能面临刑事处罚。
特定情境下的监管：
- 小区内停车场：如果停车费是在小区内收取的，且小区有业主委员会或物业管理公司，那么这些机构也可能对收费行为进行一定的监督和管理。但它们的监管权力通常来源于业主大会的授权或物业管理合同的约定，并非法律直接赋予的监管权。
- 公共场所停车场：在公共场所（如商场、医院、车站等）的停车场，如果收费行为由该场所的管理方进行，那么管理方通常需要遵守相关法律法规，并接受市场监管部门的监督。
建议与注意事项：
- 如果您发现自然人收取的停车费存在不合理或违法行为，您可以首先向市场监管部门投诉，提供相关证据（如收费凭证、照片、视频等）。
- 如果涉及非法停车场或更严重的违法行为，您还可以向城市管理部门或公安部门报案。
- 在处理此类问题时，请确保您的行为合法合规，避免采取过激或违法的手段。
总结：自然人收取停车费的监管主体并非固定不变，而是根据停车场的性质和收费行为的合法性来确定的。在遇到相关问题时，建议您根据具体情况向相应的监管部门投诉或报案。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。