陪护人员在医院走廊跌倒，保洁是否有责任需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
保洁存在过错的情况
地面湿滑未及时清理或警示：
- 如果保洁人员在清洁走廊地面后，未及时设置警示标志（如“小心地滑”），或者地面长时间处于湿滑状态而未进行清理，导致陪护人员跌倒，那么保洁人员（或其所属的保洁公司）可能因未尽到安全保障义务而承担责任。
- 法律依据：根据《民法典》第一千一百九十八条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。医院走廊作为公共场所，保洁人员或其管理者有义务保持地面干燥、清洁，并设置必要的警示标志。
保洁工具或物品摆放不当：
- 如果保洁人员在走廊上随意摆放清洁工具或物品，导致陪护人员被绊倒，那么保洁人员也可能因过错而承担责任。
保洁无过错的情况
陪护人员自身原因：
- 如果陪护人员跌倒是因为自身疏忽（如走路看手机、未注意脚下等），或者因自身健康原因（如突发疾病、头晕等）导致跌倒，那么保洁人员通常无需承担责任。
第三方原因：
- 如果跌倒是由第三方（如其他患者、家属或医院工作人员）的行为导致的，且保洁人员已经尽到了合理的安全保障义务，那么保洁人员也不应承担责任。
建议与后续行动
- 收集证据：如果陪护人员认为保洁人员存在过错，应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以证明保洁人员未尽到安全保障义务。
- 与医院沟通：可以与医院相关部门（如后勤部门、医务科等）沟通，说明情况并要求调查处理。
- 法律途径：如果沟通无果，陪护人员可以考虑通过法律途径维护自身权益，如向法院提起诉讼。
总结：陪护人员在医院走廊跌倒，保洁是否有责任需根据具体情况判断。如果保洁人员存在过错（如地面湿滑未及时清理或警示、保洁工具或物品摆放不当等），则可能需承担责任；如果跌倒是由陪护人员自身原因或第三方原因导致的，且保洁人员已经尽到了合理的安全保障义务，则保洁人员无需承担责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。