结论：未经允许将他人停在路边的车开到马路中间，这一行为可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、从民事侵权角度分析
未经允许驾驶他人车辆：
- 未经车辆所有人或管理人同意，擅自驾驶其车辆，可能构成对车辆所有人或管理人财产权的侵犯。车辆所有人或管理人有权要求擅自驾驶者承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于车辆损坏修复费用、因车辆被擅自使用而产生的其他直接经济损失等。
造成交通影响或事故：
- 若擅自驾驶行为导致交通堵塞、事故发生或对其他道路使用者造成损害，擅自驾驶者还需承担因这些后果而产生的民事赔偿责任。例如，若因擅自驾驶导致他人车辆受损或人身伤害，擅自驾驶者需依法赔偿。
二、从行政违法角度分析
违反交通管理规定：
- 将车辆从路边开到马路中间，若该行为违反了交通管理规定（如未按规定停车、驾驶等），擅自驾驶者可能面临交通管理部门的行政处罚。处罚措施可能包括口头警告、罚款、扣分等，具体取决于违规情节的严重程度和当地交通法规的规定。
阻碍交通或存在安全隐患：
- 若擅自驾驶行为导致交通严重受阻或存在安全隐患，交通管理部门有权采取拖车等措施，将车辆移至不妨碍交通的地方。此时，擅自驾驶者不仅需承担拖车费用，还可能因阻碍交通或存在安全隐患而面临更严厉的行政处罚。
三、从刑事违法角度分析（极端情况）
- 在特定情境下可能构成犯罪：
- 虽然一般情况下擅自驾驶他人车辆并开到马路中间不构成犯罪，但在某些极端情况下，如擅自驾驶行为导致严重交通事故、人员伤亡或重大财产损失，且擅自驾驶者存在故意或重大过失时，可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪。此时，擅自驾驶者将面临刑事责任的追究。
四、建议与预防措施
尊重他人财产权：
- 未经允许，不得擅自驾驶他人车辆。这是基本的道德准则和法律要求。
遵守交通管理规定：
- 驾驶车辆时，应严格遵守交通管理规定，确保行车安全。不得随意停车、驾驶或进行其他违规行为。
增强法律意识：
- 提高法律意识，了解并遵守相关法律法规。在遇到类似情况时，应首先考虑法律后果和责任承担问题。
总结：未经允许将他人停在路边的车开到马路中间，这一行为可能涉及民事侵权、行政违法甚至刑事违法。具体是否违法及违法性质需结合实际情况判断。因此，建议大家尊重他人财产权，遵守交通管理规定，增强法律意识，以避免不必要的法律纠纷和责任承担。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。