未成年抢劫在满足一定条件时是可以取保候审的。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病，生活不能自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
对于未成年抢劫犯，若其犯罪情节较轻、悔罪态度好、不具有再犯危险等，且符合上述条件之一，可由其法定代理人、近亲属或辩护人提出取保候审申请。
二、未成年抢劫犯取保候审的考量因素
在决定是否对未成年抢劫犯取保候审时，司法机关通常会综合考量以下因素：
- 犯罪情节的轻重：包括是否使用暴力、暴力程度如何、抢劫的财物数额等。若犯罪情节较轻，如被胁迫参与犯罪、抢劫数额较小且未造成严重后果等，则更有可能被取保候审。
- 悔罪表现：包括是否有主动承认错误、积极赔偿等行为。若未成年抢劫犯表现出明显的悔罪态度，则更有可能被取保候审。
- 家庭情况：包括家庭是否能够提供良好的监管和教育环境等。若家庭能够积极配合对未成年人进行监管和教育改造，则有助于申请取保候审。
三、取保候审的申请与决定
- 申请主体：取保候审的申请可由未成年抢劫犯的法定代理人、近亲属或辩护人提出。
- 申请材料：申请取保候审时，需要向办案机关提交书面申请，并说明理由和提供相关证明材料，如犯罪情节较轻的证据、悔罪表现的证明、家庭监管条件的说明等。
- 决定机关：办案机关会根据具体情况审查决定是否批准取保候审申请。若认为符合取保候审条件，则会作出取保候审的决定；若认为不符合条件，则会驳回申请。
四、取保候审后的注意事项
若未成年抢劫犯被取保候审，需要遵守以下规定：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
- 在传讯的时候及时到案；
- 不得以任何形式干扰证人作证；
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
同时，未成年抢劫犯在取保候审期间还需要积极配合司法机关的工作，接受监管和教育改造，以争取更好的处理结果。
总结来看，未成年抢劫在满足一定条件时是可以取保候审的，但具体能否成功取保候审还需由司法机关根据案件的实际情况进行审查判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。