刑事案件开庭一般不会直接通过传票形式通知家属，但在特定情形下会通知家属到场。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况：不直接通知家属

根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院决定开庭审判后，主要会传唤当事人，并通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。传票和通知书通常会在开庭三日以前送达这些相关人员。法律并未明确规定法院必须直接通知家属，因此，在大多数情况下，家属可能不会直接收到法院的传票。

二、特定情形：会通知家属

尽管法律没有普遍要求通知家属，但在某些特定情形下，法院会通知家属到场：

1. 未成年人刑事案件：

   • 对于未成年人刑事案件，开庭时应当通知未成年被告人的法定代理人到场。
   • 若无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯，法院也可通知合适成年人到场。

2. 被害人死亡或丧失行为能力：

   • 若被害人死亡或丧失行为能力，其法定代理人、近亲属提起附带民事诉讼时，法院开庭会通知这些家属。

三、通知方式与家属的应对

1. 通知方式：

   • 法院通常会通过书面传票的方式送达相关人员，包括在特定情形下送达家属。
   • 若家属无法直接送达，法院也可能通过邮寄等方式通知。

2. 家属的应对：

   • 家属应保持联系方式的畅通，以便法院能够及时联系到。
   • 若家属未收到通知或存在疑问，应及时与法院联系了解相关情况。
   • 家属接到通知后，应按时到庭参与庭审过程，这有助于维护被告人的合法权益。

四、法律背景与建议

1. 法律背景：

   • 刑事案件的审理过程严格遵循法律规定，确保程序的公正性和合法性。
   • 通知家属到场并非法律普遍要求，但在特定情形下出于保护未成年人或被害人权益的考虑而作出规定。

2. 建议：

   • 家属应了解刑事案件的审理流程和相关法律规定，以便更好地维护自身和被告人的权益。
   • 若家属对刑事案件的审理过程有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。

总结来看，刑事案件开庭一般不会直接通过传票形式通知家属，但在未成年人刑事案件或被害人死亡、丧失行为能力等特定情形下，法院会通知家属到场。家属应了解相关法律规定，保持联系方式的畅通，并在需要时及时与法院联系。如有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。