无证驾驶被抓到后，当场不一定会被拘留。具体是否拘留取决于无证驾驶的情节、执法人员的判断以及法定程序的要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、无证驾驶的法律规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，属于违法行为。对于这种行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处十五日以下的拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然措施，而是根据具体情况由交警部门决定。

二、影响拘留决定的因素

1. 无证驾驶的情节：

   • 严重情节：如果无证驾驶行为造成了交通事故，且驾驶人存在严重过错，或者驾驶人抗拒执法、伴随酒驾等，这些行为因其危险性和对法律秩序的公然挑战，交警部门可能会当场采取拘留措施。
   • 轻微情节：如果无证驾驶行为是初次发生，且未造成严重后果，驾驶人态度良好、积极配合执法，交警部门可能会先进行调查取证，然后要求驾驶人在指定时间到指定地点接受处理，而不一定当场拘留。

2. 执法人员的判断：

   • 交警在执法过程中会综合考虑驾驶人的态度、行为以及是否存在其他违法情节，从而作出是否拘留的决定。例如，如果驾驶人能够积极配合执法，承认错误并表示愿意接受处罚，交警部门可能会考虑从轻处理。

3. 法定程序的要求：

   • 即使需要拘留，交警部门也会按照法定程序进行，包括告知当事人相关权利、允许行为人告知家属等。因此，拘留的执行不一定当场进行，而是需要遵循一定的法律程序。

三、无证驾驶的其他处罚

除了可能的拘留外，无证驾驶者还可能面临罚款、车辆被扣留等处罚。具体处罚措施会根据无证驾驶的情节、后果以及当地的法律法规来确定。例如，如果无证驾驶行为造成了交通事故，驾驶人除了需要承担行政责任外，还可能需要承担民事赔偿责任。

四、建议与警示

鉴于无证驾驶的严重性和可能面临的法律后果，我建议所有驾驶人在驾驶前务必确保自己持有有效的机动车驾驶证，并严格遵守交通法规。无证驾驶不仅危及自身和他人的安全，还可能导致严重的法律后果。因此，遵守交通法规、确保合法驾驶是每位驾驶人的责任和义务。

如有任何关于无证驾驶或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。