结论：是否会被判刑，需结合具体案情判断，包括您在事件中的角色、行为性质、主观意图及伤害结果等。若您仅踢了两脚且未造成严重后果，可能不构成犯罪；但若行为被认定为共同犯罪或您有过错，则可能面临刑事责任。
一、从共同犯罪的角度分析
在暴力犯罪中，如果多人共同实施伤害行为，且各行为人之间有共同的犯罪故意，那么他们可能构成共同犯罪。
共同犯罪的认定：
- 共同犯罪要求各行为人之间有共同的犯罪故意，即都意识到自己在与他人共同实施犯罪行为，并希望或放任这种结果的发生。
- 如果您与朋友事先有通谋，即共同计划、协商实施伤害行为，那么您可能被认定为共同犯罪的一部分。
您的行为性质：
- 您提到自己仅踢了两脚，这本身可能不构成严重的暴力行为。但关键在于这“两脚”在整体伤害行为中的作用和地位。
- 如果您的行为对伤害结果有实质性的贡献，或者您在实施行为时具有伤害他人的故意，那么您可能因共同犯罪而承担责任。
法律后果：
- 如果构成共同犯罪，您将根据在共同犯罪中的作用和地位承担相应的刑事责任。这可能包括有期徒刑、拘役或管制等。
二、从单独犯罪的角度分析
如果您与朋友之间没有共同的犯罪故意，即您没有事先与朋友计划、协商实施伤害行为，那么您的行为可能被视为单独犯罪（但在此情况下，单独构成犯罪的可能性较小，因为轻伤结果通常是由多人行为共同导致的）。
单独犯罪的认定：
- 单独犯罪要求行为人具有独立的犯罪故意和行为。
- 如果您仅是在朋友实施伤害行为时，出于某种原因（如冲动、义气等）踢了两脚，且没有事先的通谋或共同的犯罪故意，那么您的行为可能不被视为共同犯罪的一部分。
您的行为性质：
- 即便如此，您的行为仍然可能被视为对他人身体的伤害行为。但关键在于这种行为是否达到了犯罪的程度。
- 对于轻伤结果，如果您的行为是独立的且未造成严重后果，可能不构成犯罪。但如果您有过错（如故意挑衅、激化矛盾等），则可能承担一定的民事责任或行政责任。
法律后果：
- 如果不构成犯罪，您可能不会面临刑事处罚。但如果您有过错，可能需要承担民事赔偿责任（如赔偿医疗费、误工费等）或行政责任（如行政拘留、罚款等）。
三、从行为与结果的关系角度分析
因果关系：
- 在法律上，行为与结果之间需要存在因果关系才能认定行为人承担责任。
- 如果您的“两脚”并未直接导致轻伤结果，或者轻伤结果主要是由您朋友的行为导致的，那么您可能因缺乏直接的因果关系而不承担刑事责任。
主观意图：
- 您的主观意图也是判断是否构成犯罪的重要因素。
- 如果您踢两脚时并无伤害他人的故意，而是出于自卫、误伤等原因，那么您的行为可能不被视为犯罪。
四、建议与措施
积极配合调查：
- 如果案件已经进入司法程序，您应积极配合公安机关、检察机关的调查工作，如实陈述事实。
寻求法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人），以便更准确地评估您的法律风险和制定应对策略。
注意证据收集：
- 在案件处理过程中，注意收集和保留与案件相关的证据材料，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据可能对您的辩护产生重要影响。
保持冷静与理智：
- 面对刑事指控，保持冷静与理智至关重要。避免采取过激行为或发表不当言论，以免加重自己的法律责任。
总结：是否会被判刑需结合具体案情判断。我建议您尽快向我咨询，以便更准确地评估您的法律风险和制定应对策略。