结论前置：针对您车贷逾期车辆被拖走，现已还清贷款但需自行提车的情况，以下是从不同角度给出的分析和建议。
一、贷款公司拖车行为的合法性分析
合同约定：
- 首先，需要查看您与贷款公司签订的贷款合同中，是否有关于逾期还款后贷款公司有权拖车的明确约定。如果合同中有此类条款，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么贷款公司的拖车行为在合同层面可能是合法的。
- 但，即使合同中有此类约定，贷款公司也应在拖车前提前通知您，并给予您合理的还款期限。若贷款公司未提前通知或未在合理时间和地点进行拖车，可能构成违约或侵权。
法律法规：
- 根据《民法典》等相关法律法规，贷款公司在行使权利时，应遵守法律法规，不得侵犯借款人的合法权益。擅自拖车可能涉及侵犯借款人的财产权，贷款公司可能因此面临法律责任。
二、您已还清贷款后的权利与义务
权利：
- 您已还清逾期贷款，贷款公司应返还您的车辆。若贷款公司拒绝返还，您有权要求其返还，并可考虑通过法律途径维护自己的权益。
义务：
- 根据合同约定，您可能需要支付逾期还款产生的违约金或其他费用。若合同中有此类约定，并且您未支付，贷款公司可能以此为由拒绝返还车辆。但需注意，贷款公司不得以支付违约金或其他费用为条件，无理拒绝返还车辆。
三、建议与措施
与贷款公司协商：
- 首先，建议您与贷款公司进行友好协商，明确您已还清贷款的事实，并要求其返还车辆。同时，可就违约金或其他费用的问题进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律援助：
- 若协商无果，您可考虑寻求法律援助。可咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可能的维权途径。律师可帮助您分析合同条款、法律法规，并为您提供法律意见和诉讼策略。
报警或提起诉讼：
- 若贷款公司拒绝返还车辆，且协商和法律援助均无法解决问题，您可考虑报警或向法院提起诉讼。报警后，警方可介入调查，若认定贷款公司行为违法，可要求其返还车辆。提起诉讼后，法院将依法审理案件，并作出判决。
四、可能的法律后果
贷款公司：
- 若贷款公司擅自拖车且未提前通知您，可能面临借款人的投诉、报警甚至法律诉讼。一旦被认定为违法行为，贷款公司需承担返还车辆、赔偿损失、承担诉讼费用等法律后果，并且还可能影响公司的声誉。
您：
- 若您未按照合同约定支付违约金或其他费用，贷款公司可能以此为由拒绝返还车辆。但您仍有权通过法律途径维护自己的权益。若法院认定贷款公司行为违法，您可要求其返还车辆并赔偿损失。
总结与建议：针对您的情况，我建议您首先与贷款公司进行友好协商，明确您已还清贷款的事实，并要求其返还车辆。若协商无果，可考虑寻求法律援助或报警、提起诉讼等法律途径维护自己的权益。在处理过程中，务必保留好相关证据，如贷款合同、还款凭证等，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。