结论前置：是否赔偿需结合事故性质、保险条款及责任认定综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若事故属于“交通事故”且符合保险责任范围

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业三者险条款，保险公司通常需承担赔偿责任，但需满足以下条件：

• 事故性质：需为“道路交通事故”（即车辆在道路上因过错或意外造成人身伤亡）。若轮胎滚出系因车辆故障（如螺丝松动）导致，且驾驶员未尽到检查义务，可能被认定为驾驶员过错，属于交通事故范畴。
  
• 保险类型：
  
  • 交强险：必赔，死亡伤残限额最高18万元（含医疗费、丧葬费、死亡补偿金等）。
    
  • 商业三者险：若投保，需看条款是否排除“轮胎脱落”等特定情形。若无排除，保险公司需按责任比例赔偿（如全责则赔100%）。
    
• 责任认定：若交警认定驾驶员负主责或全责，保险公司需在限额内赔付；若驾驶员无责（如第三方故意破坏轮胎），则可能不赔。

2. 若事故不属于“交通事故”或存在免责情形

以下情况保险公司可能拒赔：

• 非道路事故：如轮胎在停车场、小区内滚出撞人，若未报警或未认定为交通事故，交强险可能不赔（但商业险若未排除“非道路事故”则需赔）。
  
• 故意行为：如驾驶员故意松开轮胎导致事故，属于保险免责范围。
  
• 车辆未年检或故障未修复：若轮胎脱落因车辆未年检或已知故障未修复，保险公司可能以“未尽维护义务”为由拒赔或减赔。
  
• 商业险特别约定：部分商业三者险条款会排除“轮胎单独损坏”或“零部件脱落”等情形，需具体查看保单。

行动建议

1. 立即报警并保留证据：固定事故现场、轮胎脱落原因（如车辆故障记录）、目击者证言等。
   
2. 联系保险公司报案：要求查勘员到场，明确是否属于保险责任。
   
3. 咨询律师协助：若保险公司拒赔或赔偿不足，可通过诉讼主张权利，重点证明事故属于交通事故、驾驶员无重大过错、保险条款未排除赔偿等。
   

提示：轮胎脱落类事故中，驾驶员通常需承担一定责任（如未定期检查车辆），但具体责任比例需由交警认定。建议优先通过保险理赔，若遇纠纷可进一步向我咨询细节。