行人侵入机动车道并不必然要负主责，责任划分需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 行人侵入机动车道的一般责任原则

根据《道路交通安全法》的相关规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。若行人违反规定侵入机动车道，且该行为与事故发生存在直接因果关系，那么行人可能会承担一定的责任。但责任的大小并非仅由行人是否侵入机动车道决定，还需考虑机动车驾驶人的行为。例如，若机动车驾驶人存在超速、未注意观察路况等过错行为，即使行人侵入了机动车道，驾驶人也可能承担主要或全部责任。

1. 机动车驾驶人的过错对责任划分的影响

   • 机动车驾驶人无过错：如果机动车驾驶人在正常行驶过程中，突然遇到行人侵入机动车道，且驾驶人已经采取了合理的避让措施，但仍未能避免事故的发生，那么行人可能会承担主要或全部责任。
   • 机动车驾驶人存在过错：若机动车驾驶人存在超速、未保持安全距离、未注意观察路况等过错行为，导致与侵入机动车道的行人发生碰撞，那么驾驶人可能会承担主要或全部责任，或者与行人按比例分担责任。

2. 特殊情况下的责任划分

   • 行人故意碰撞机动车：如果行人故意碰撞机动车，导致事故发生，那么行人将承担全部责任。
   • 不可抗力因素：若事故是由于不可抗力因素（如自然灾害、突发疾病等）导致，那么各方可能均不承担责任，或者根据实际情况按比例分担责任。

3. 责任划分的具体流程

在交通事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。责任划分通常包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任等几种情况。

给您的小建议：

• 作为行人，应严格遵守交通规则，不要随意侵入机动车道，以确保自身安全。
• 作为机动车驾驶人，应时刻保持警惕，注意观察路况，遇到行人时应提前减速、避让。
• 若发生交通事故，应及时报警并保护现场，等待交警部门的处理。

在处理交通事故责任划分问题时，建议各方保持冷静、理性，积极配合交警部门的调查和处理工作。如果您在交通事故责任划分方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。