结论：一般情况下，4年后再次起诉可能面临诉讼时效已过的风险，但存在特殊情形可能允许继续起诉。

1. 诉讼时效的基本规定
   根据《中华人民共和国民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。交通事故中，若伤者当时未报警且未及时主张赔偿，诉讼时效通常从事故发生之日起算三年。若超过三年未起诉，义务人可能提出诉讼时效抗辩，导致法院驳回诉求。

2. 诉讼时效中断的例外情形
   若存在以下情形，诉讼时效可能重新计算或未完成：

   • 时效中断：在三年内，伤者曾向对方主张权利（如协商赔偿、发函催告等），或对方承诺赔偿，时效自中断之日起重新计算三年。
     
   • 时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如伤者因伤昏迷）或其他障碍不能行使请求权，时效中止，自中止原因消除之日起满六个月，时效期间届满。
     
   • 持续损害：若伤情在四年内持续恶化，且能证明损害结果与事故存在因果关系，可能以“最后一次损害发生日”作为时效起算点，但需结合具体证据。

3. 未报警的影响
   未报警可能导致事故责任无法认定、证据缺失（如现场照片、证人证言等），增加举证难度。但若能通过其他证据（如医疗记录、鉴定意见）证明事故与伤情的关联性，仍可能被法院采信。

4. 建议行动步骤

   • 收集证据：立即整理事故相关的医疗记录、费用单据、鉴定报告等，证明伤情与事故的因果关系及持续损害。
     
   • 咨询律师：委托律师分析是否存在时效中断、中止等情形，或通过协商、调解等非诉方式解决。
     
   • 尽快起诉：若证据充分且存在时效例外情形，应尽快向法院提起诉讼，避免进一步延误。

提示：诉讼时效问题具有严格法律后果，建议尽快携带相关材料面谈，以便更精准地评估案件可行性。