机动车在非机动车道上被左转车辆撞了，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定的基本原则
在交通事故责任认定中，通常遵循“过错责任原则”，即根据各方在事故发生时的行为是否违反交通规则，以及这些行为对事故发生所起的作用和过错程度来判定责任。对于机动车与非机动车之间的碰撞，机动车通常承担更大的注意义务，因为机动车在速度、重量和破坏力上通常远大于非机动车。
二、机动车在非机动车道行驶的责任
- 机动车违法驶入非机动车道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，机动车应当在机动车道内行驶。若机动车违法驶入非机动车道，并因此与左转车辆发生碰撞，机动车通常要承担一定责任，甚至主要责任。因为机动车进入非机动车道的行为干扰了非机动车道的正常通行秩序，增加了事故风险。
三、左转车辆的责任
左转车辆未按规定让行：
- 如果左转车辆在转弯过程中未按照交通规则让行优先通行的车辆（包括非机动车道内的机动车），如未观察清楚路况就强行转弯，导致与机动车发生碰撞，左转车辆可能要承担主要责任。因为“转弯让直行”是基本的交通规则，转弯车辆有义务确保安全后再进行转弯。
左转车辆存在其他违法行为：
- 如果左转车辆在转弯过程中还存在超速、未开启转向灯等违法行为，这些行为也可能成为责任认定的考量因素。例如，若左转车辆超速行驶，导致无法及时刹车避让而撞上机动车，左转车辆将承担更大责任。
四、双方均有过错时的责任认定
- 当机动车在非机动车道行驶的同时，左转车辆也存在违反交通规则的行为时，双方都对事故的发生起到了一定的作用。此时，责任的划分会更加复杂，需要具体考虑双方的过错程度和事故发生的具体情况。一般可能会判定为同等责任或者主次责任，具体的责任比例会根据各自违法行为的严重程度和对事故发生的影响力来确定。
五、其他影响因素及建议
- 现场证据的重要性：具体的责任划分需要由公安机关交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等证据进行综合判断，并出具交通事故责任认定书。这些证据是确定事故责任的重要依据。
- 建议：在发生此类事故时，建议及时报警并保护现场证据。同时，双方可以协商解决或等待交警部门的责任认定。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。
总结与提醒：机动车在非机动车道上被左转车辆撞了，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。作为道路交通参与者，我们应严格遵守交通规则，确保行车安全，减少交通事故的发生。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。