事故认定书未在规定时间内出具，是可以起诉的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、起诉条件与事故认定书的关系

在民事诉讼中，起诉需满足《民事诉讼法》规定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于受诉法院管辖。事故责任认定书并非起诉的必要条件，因此，即使事故责任认定书未出具，原告也有权向法院提起诉讼。

二、无事故认定书时的举证责任

虽然事故责任认定书对明确双方责任比例很关键，但若没有它，原告仍可通过其他证据来证明事故发生的事实、对方存在过错以及自身损失等情况。这些证据可以包括现场照片、监控视频、证人证言等。法院会根据双方提供的证据来认定事实和划分责任。因此，在没有事故责任认定书的情况下，原告需要承担更重的举证责任，以确保其诉讼请求能够得到法院的支持。

三、起诉的考量因素

1. 证据充分性：原告在起诉前应充分评估自身证据的充分性。如果证据不足，可能面临败诉风险。因此，在决定起诉前，原告应尽可能收集并整理相关证据，以支持其诉讼请求。
2. 诉讼成本：起诉需要投入一定的时间、精力和金钱。原告在决定起诉前应充分考虑这些成本，并权衡利弊。如果诉讼成本过高，而预期收益较低，那么起诉可能并非最佳选择。
3. 对方态度：如果对方愿意协商解决纠纷，那么起诉可能并非必要。通过协商解决纠纷，可以节省时间和精力，并避免不必要的法律纠纷。

四、法律建议

1. 及时收集证据：在事故发生后，原告应及时收集并保存相关证据，如现场照片、监控视频、证人证言等。这些证据将在后续的诉讼中发挥重要作用。
2. 咨询专业律师：在决定起诉前，原告应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为原告提供法律建议，并帮助原告制定诉讼策略。
3. 考虑其他解决方式：如果对方愿意协商解决纠纷，或者通过其他非诉讼方式（如调解、仲裁等）能够解决纠纷，那么原告可以考虑这些方式，以节省时间和精力。

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