结论：能否退还6000元押金，主要取决于合同中的具体约定以及您不想继续租赁的原因。
一、合同约定优先
查看合同条款：
- 首先，您需要仔细查阅货车租赁合同中关于押金退还的条款。合同中可能会明确规定在何种情况下押金可以退还，以及在何种情况下押金不予退还。
- 如果合同中有明确约定，比如“若承租方提前解除合同，押金不予退还”，那么根据合同约定，您可能无法要求退还押金。
合同无约定或约定不明：
- 如果合同中没有明确约定押金退还的条件，或者约定不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求退还押金，但可能需要承担一定的违约责任。
- 违约责任的大小通常取决于您提前解除合同给出租方造成的损失大小。如果出租方能够证明其因您提前解除合同而遭受了实际损失，那么您可能需要赔偿这部分损失。
二、不想继续租赁的原因
因出租方原因：
- 如果您不想继续租赁是因为出租方提供了不符合合同约定的货车，或者出租方存在其他违约行为，那么您有权要求解除合同并退还押金。
- 在这种情况下，您还可以要求出租方承担违约责任，包括赔偿您因此遭受的损失。
因承租方原因：
- 如果您不想继续租赁是因为个人原因，比如改变了用车计划、找到了更合适的货车等，那么您可能需要承担提前解除合同的违约责任。
- 在这种情况下，押金能否退还以及退还多少，将取决于合同中的约定以及出租方的态度。如果出租方同意退还部分或全部押金，那么您可以按照协商的结果办理；如果出租方不同意退还，那么您可能需要通过法律途径解决。
三、建议与措施
与出租方协商：
- 无论何种情况，建议您首先与出租方进行协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和理由，同时听取出租方的意见和建议。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，或者您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以考虑寻求法律援助。
- 您可以咨询专业律师（比如我），了解自己的法律权益和可能的维权途径。在必要时，您还可以向法院提起诉讼，要求出租方退还押金并承担违约责任。
总结：能否退还6000元押金并没有一个固定的答案，而是需要根据合同中的具体约定以及您不想继续租赁的原因来综合判断。在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。