担保人在一定条件下可以终止担保，具体情形如下：
一、经债权人、债务人和担保人三方协商一致
若三方能够就解除担保事宜达成一致意见，并签订相关协议明确解除担保的具体事项，那么担保人的担保责任即可解除。这种方式基于合同自由原则，体现了各方对自身权益的处分。
二、存在法定解除情形
主合同无效：根据法律规定，主合同无效时，担保合同通常也无效。因为担保合同是主合同的从合同，其效力依赖于主合同的效力。若主合同因违法、违反公序良俗等原因被认定无效，那么担保合同自然也随之无效，担保人无需承担担保责任。
债权人欺诈、胁迫：若主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违背真实意思的情况下提供保证，那么担保人可依法请求人民法院撤销担保合同，从而解除担保责任。这种情况下，担保人的同意并非真实意思表示，法律应予以保护。
主合同当事人串通骗保：若主合同当事人双方串通，骗取担保人提供保证，担保人同样可依法解除担保。因为这种情况下，担保人的权益受到了侵害，法律应赋予其解除担保的权利。
未经担保人书面同意变更合同加重债务：若债权债务双方未经担保人书面同意就变更合同加重债务，那么加重部分担保人可不负责。因为担保人的担保范围应以原合同约定为准，未经其同意的变更不应成为其承担责任的基础。
债权转让未通知担保人：若债权转让未通知担保人，则该转让对担保人无效。因为担保人提供担保时是基于对原债权人的信任，若债权人擅自转让债权且未通知担保人，那么担保人对于新债权人的权益不应承担担保责任。
担保期限届满：若保证合同中约定了担保期限，且该期限届满后债权人未在期间主张权利，那么担保人可免责。因为担保期限是担保人承担责任的时间限制，超过该期限后，担保人的责任应自动解除。
主债权消灭：如债务已清偿完毕，主债权自然不存在，担保责任也随之解除。因为担保的目的是为了保障债权的实现，若债权已经实现，那么担保人的责任自然应予以免除。
三、保证合同中约定了解除事由
若保证合同中明确约定了解除事由，当该事由出现时，担保人可行使解除权。这种情况下，担保人的解除权是基于合同约定而产生的，只要符合合同约定的条件，担保人即可解除担保。
法律建议与风险提示
审查合同条款：在签订担保合同时，担保人应仔细审查合同条款，特别是关于担保期限、解除事由等关键条款，确保自己的权益得到充分保障。
保留相关证据：在担保过程中，担保人应保留好与债权人、债务人的沟通记录、还款凭证等相关证据，以便在需要时证明自己的权益。
及时行使权利：若出现法定解除情形或合同约定的解除事由，担保人应及时行使解除权，避免因拖延而承担不必要的责任。
咨询专业律师：在涉及担保纠纷时，担保人应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以便更好地维护自己的合法权益。
担保人终止担保需依据具体的法律规定和合同约定来进行操作。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。