结论：事故责任书上写着“双方已调解”，通常意味着事故双方就赔偿等事宜已达成一致，但这并不影响保险公司根据保险合同进行理赔。以下是具体分析：

1. “双方已调解”的含义
   在交通事故中，若责任认定书或相关文件上注明“双方已调解”，这表明事故双方（如车主、驾驶员等）已在交警部门或自行协商下，就事故造成的损失（如车辆维修费、医疗费等）达成了赔偿协议。调解内容可能包括赔偿金额、支付方式、履行期限等，且双方已签字确认。这一步骤的目的是快速解决纠纷，避免长时间的法律程序。

2. 保险公司是否理赔
   调解结果不影响保险公司根据保险合同履行理赔义务。具体来说：

   • 交强险：若事故涉及机动车，交强险（强制保险）会优先赔付第三方（如对方车辆、人员）的损失，无论双方是否调解。
     
   • 商业险：若车主购买了车损险、第三者责任险等商业险，保险公司需根据合同约定对属于保险责任的损失进行赔偿。调解协议中的赔偿金额可能作为理赔参考，但保险公司会按实际损失和合同条款核定赔付额。
     
   • 例外情况：若调解协议中存在“放弃向保险公司索赔”等条款，或赔偿金额明显高于实际损失（可能涉及骗保），保险公司可能拒赔或调整赔付金额。

3. 操作建议

   • 保留证据：即使已调解，也应保留事故责任书、调解协议、医疗发票、维修清单等证据，以便向保险公司索赔。
     
   • 及时报案：发生事故后，应立即向保险公司报案，并按要求提交材料，避免因延迟影响理赔。
     
   • 核对赔付：收到保险公司赔付后，需核对金额是否与实际损失、调解协议一致，如有疑问可要求复核。

总结：调解是双方协商解决纠纷的方式，但保险公司仍需按合同理赔。若遇到保险公司拒赔或赔付不足，可依据保险合同和调解协议主张权利。如有具体问题，欢迎进一步向我咨询。