在执行程序中，追加被执行人的情形及司法解释主要依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》（法释[2016]21号），以下是可以依法追加被执行人的主要情形及注意事项：

一、可追加被执行人的主要情形

1. 因被执行人死亡：

   • 可申请变更其继承人、受遗赠人、遗嘱执行人、遗产管理人为被执行人，但需在遗产范围内承担法律责任。

2. 因被执行人被宣告失踪：

   • 可申请追加或变更其财产代管人为被执行人，前提是失踪人有财产可供执行。

3. 因被执行人的企业法人合并或分立：

   • 合并后，可申请变更合并后企业法人为被执行人；
   • 分立后，可申请追加或变更分立后企业法人为被执行人，分立后的企业需对债务承担连带清偿责任。

4. 作为被执行人的个人独资企业：

   • 不能清偿债务时，可申请直接追加投资人为被执行人，个人需要对企业的全部债务承担连带责任。

5. 作为被执行人的法人分支机构：

   • 可申请变更、追加该法人为被执行人，分支机构没有独立的法人资格，其民事责任由设立它的企业法人承担。

6. 作为被执行人的合伙企业：

   • 可申请变更、追加普通合伙人为被执行人；
   • 有限合伙人出资未到位的，可追加有限合伙人为被执行人，有限合伙人只需在认缴的出资范围内对外承担法律责任。

7. 作为被执行人的企业法人：

   • 可申请变更、追加抽逃出资、出资不实的股东、出资人为被执行人；
   • 在原股东未履行出资义务的情况下，可申请追加原股东作为被执行人。

8. 作为被执行人的一人有限公司：

   • 可申请追加股东为被执行人，但股东若要免责，必须证明公司的财产独立。

9. 作为被执行人的公司未经清算即办理注销登记：

   • 可申请变更、追加清算义务人为被执行人。

10. 作为被执行人的法人或其他组织在出现解散事由后：

    • 可申请追加无偿接受其财产的股东、出资人或主管部门作为被执行人。

11. 作为被执行人的法人或其他组织未经依法清算即办理注销登记：

    • 可申请追加在登记机关办理注销登记时，书面承诺对被执行人的债务承担清偿责任的第三人为被执行人。

12. 基于到期债权而追加第三人为被执行人：

    • 根据相关规定，第三人如对债务人的到期债务无异议，人民法院可依据债权人的申请通知其向债权人履行。

13. 基于监护职责追加父母中的一方：

    • 如未成年子女造成他人损害，诉讼中判决一方父母承担责任，而该方父母一直外出躲避，另一方父母作为监护人，可以在执行中直接被追加为被执行人。

14. 基于夫妻共同债务追加夫妻中的一方：

    • 夫妻关系存续期间非个人债务，即使诉讼中仅列一人，执行中也可以追加另一方为被执行人。

15. 基于担保而在执行程序追加：

    • 主要是执行阶段的保证人，此时是保证人明知要承担主债务人不履行义务时自己的责任。

二、追加被执行人需要注意的事项

1. 必须由权利人提出追加的申请并提供证据：

   • 在执行程序追加被执行人应当充分体现权利人的意思，人民法院一般不依职权主动追加。

2. 必须保障被追加者的抗辩权利：

   • 人民法院在接到追加申请后应当及时通知对方，并让其充分陈述理由和发表质证意见，必要时可以组织听证。

3. 必须加强内部制约：

   • 人民法院的执行机构应当“三权分离”，即审查、裁决和实施三者的分工制约，以保障执行效果。

4. 必须赋予被追加者充足的救济渠道：

   • 给被追加者相应的复议期限，并告知其可以向上级人民法院申请复议，复议期间可暂缓执行；
   • 如果被追加人向人民检察院提出申诉的，检察机关经审查提出了检察建议，人民法院应当重新复核并给其书面答复。

在实际操作中，追加被执行人需要严格遵循法定程序和条件，确保各方当事人的合法权益得到充分保障。如果您在执行程序中遇到追加被执行人的问题，或者对相关司法解释有进一步的疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。