未成年无证驾驶拘留时，多数情况下父母不需要签字，但特殊情况下父母可能需要协助办理相关手续。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况：无需父母签字

在一般情况下，公安机关在对无证驾驶的未成年人作出拘留处罚决定后，会按照规定将被拘留人送至拘留所执行拘留。在执行拘留过程中，通常只需被拘留人本人签字确认相关手续，而不需要其父母签字。这是因为拘留是一种行政处罚措施，主要是针对违法行为人本人实施的，其法律责任和后果应由违法行为人本人承担。

二、特殊情况：父母可能需要协助

然而，如果被拘留人是未成年人，或者因其他特殊情况（如精神疾病、智力障碍等）无法自行签字的，公安机关会通知其父母或其他监护人前来协助办理相关手续。在这种情况下，父母可能需要在一些文件上签字确认，以确保拘留程序的合法性和正当性。这是基于对未成年人或特殊人群的保护和关怀，同时也是为了确保拘留程序的顺利进行。

三、法律依据与程序说明

1. 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，行政拘留是一种行政处罚措施，主要是针对违反治安管理等行为的人实施的。在执行行政拘留时，主要是依据相关的治安管理法律法规等规定进行。对于未成年人或特殊人群，法律可能规定了特殊的保护措施和程序。

2. 程序说明：在执行拘留过程中，公安机关会严格按照法定程序进行操作。如果涉及未成年人或特殊人群，公安机关会通知其父母或其他监护人，并告知他们相关的权利和义务。父母或其他监护人应积极配合公安机关的工作，确保拘留程序的合法性和正当性。

四、建议与提醒

1. 增强法律意识：作为父母，应增强自身的法律意识，了解相关的法律法规和程序要求。在孩子面临法律问题时，能够及时提供正确的指导和帮助。

2. 关注孩子行为：父母应关注孩子的行为举止，及时发现并纠正孩子的不良行为。对于无证驾驶等违法行为，应坚决制止并教育孩子遵守法律法规。

3. 积极配合工作：如果孩子因无证驾驶等违法行为被拘留，父母应积极配合公安机关的工作，按照要求协助办理相关手续。同时，也要关注孩子的心理健康和成长需求，给予他们必要的关爱和支持。

如果您或您的孩子面临类似问题，或者有其他任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。