保险公司一般会理赔，但具体理赔情况需根据保险合同条款和事故责任认定来确定。以下从不同角度进行分析：
从保险类型来看：
- 如果车辆购买了交强险，交强险会在责任限额内对受害人的死亡伤残费用进行赔偿。交强险中死亡伤残赔偿限额通常为一定金额（具体数额根据当地规定），用于赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用等。
- 若还购买了商业第三者责任险，在交强险赔偿后，不足部分可由商业第三者责任险按照合同约定进行赔偿。商业第三者责任险的赔偿限额根据投保时选择的保额确定，保险公司会在保额范围内，根据事故责任比例承担赔偿责任。
从事故责任认定来看：
- 倒车时发生事故，需要交警部门对事故责任进行认定。如果认定你媳妇负事故全部责任或主要责任，那么保险公司会在保险责任范围内承担相应的赔偿责任。但如果存在一些特殊情况，比如你父亲在事故中存在故意行为（如突然冲向车辆等），可能会影响责任的认定和保险公司的赔偿。
- 另外，如果车辆存在一些违法违规行为，比如未年检、驾驶员无证驾驶等，保险公司可能会根据保险合同条款拒绝赔偿或部分赔偿。
从保险合同条款来看：
- 不同的保险公司和不同的保险产品，其合同条款可能会有所差异。有些保险合同可能会对一些特定情况进行免责约定，比如车辆在特定场所（如地下车库）发生事故的赔偿限制等。因此，需要仔细查看保险合同的具体条款，以确定保险公司是否承担赔偿责任。
在处理此类事故时，建议及时报警，由交警部门出具事故责任认定书，同时通知保险公司。在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故责任认定书、死亡证明、医疗费用发票等。如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、申请调解或向法院提起诉讼等方式解决。如果你还有其他关于此事故的法律问题，可以直接向我咨询。