第一次起诉离婚时，若对方不同意且仅有出轨保证书作为证据，法院不一定会判离。法院判决离婚的核心标准在于夫妻感情是否确已破裂，而非单一证据或起诉次数。以下从不同角度为您详细分析：

一、出轨保证书作为证据的效力

出轨保证书通常只能证明一方存在过错行为，但不足以直接证明夫妻感情确已破裂。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，法院判决离婚需满足“感情确已破裂，调解无效”的条件。出轨行为虽可能影响夫妻感情，但若未达到重婚、与他人同居等严重程度，法院可能认为感情尚未完全破裂，从而驳回离婚诉求。

举例说明：若保证书仅载明“我承诺不再与他人发生不正当关系”，但未涉及长期同居、重婚等情节，法院可能认为该行为属于一般过错，不足以证明感情破裂。

二、法院判决离婚的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，以下情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1. 重婚或与他人同居；
2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

若出轨行为未达到上述严重程度（如仅是偶尔出轨，未长期同居），且对方坚决不同意离婚，法院可能认为感情尚有修复可能，从而不判离。

三、首次起诉离婚的实践倾向

司法实践中，首次起诉离婚时，若对方不同意且无充分证据证明感情破裂，法院通常倾向于判决不准离婚。这是为了维护婚姻稳定性，给予双方修复感情的机会。但若能提供其他证据（如分居证明、家庭暴力记录等）辅助证明感情破裂，法院可能综合判断后准予离婚。

举例说明：若您除保证书外，还能提供双方长期分居的证据（如租房合同、水电费账单等），或对方存在家庭暴力的医疗记录、报警回执等，法院可能认定感情确已破裂，从而判离。

四、后续建议

1. 收集更多证据：若首次起诉未判离，建议在判决生效后分居满一年再次起诉。此时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，法院应当准予离婚。同时，可继续收集对方出轨、分居等证据，增强说服力。
2. 关注财产与子女问题：离婚诉讼中，财产分割、子女抚养权归属等问题同样重要。建议提前梳理共同财产清单，明确子女抚养意愿，避免后续纠纷。
3. 咨询专业律师：离婚案件涉及法律程序复杂，证据收集、庭审策略等均需专业指导。若您有进一步疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细建议。

总结：首次起诉离婚时，仅有出轨保证书作为证据，法院不一定会判离。关键在于证明夫妻感情确已破裂，且达到法定情形。建议结合其他证据，并关注后续诉讼策略，以维护自身合法权益。