判无期徒刑二十年后并不一定能出狱。无期徒刑的服刑期限及出狱条件需结合法律规定与罪犯的实际表现来综合判断，以下从不同角度进行分析：

一、无期徒刑的基本含义与出狱条件

无期徒刑是剥夺犯罪分子终身自由，并实行强制劳动改造的刑罚方法。然而，在实际执行中，存在减刑、假释等制度，使得无期徒刑的服刑期限并非绝对终身。

1. 减刑条件：根据《刑法》规定，被判处无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。但减刑后实际执行的刑期不能少于十三年。这意味着，即使罪犯表现良好，获得减刑，其最低服刑期限也为十三年，而非固定的二十年。

2. 假释条件：若符合假释条件，即被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。假释后，罪犯将在社区中接受监督，若表现良好，则无需再返回监狱服刑。但同样，这并非意味着服刑二十年后必然能出狱，而是取决于罪犯在服刑期间的具体表现及是否符合假释条件。

二、影响出狱时间的因素

1. 罪犯表现：罪犯在服刑期间的表现是影响其出狱时间的关键因素。若罪犯能够真心认罪悔罪，严格遵守监规，积极参加教育改造活动，并出色完成劳动任务，则更有可能获得减刑或假释的机会。

2. 立功表现：若罪犯在服刑期间有重大立功表现，如阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动且查证属实等，则可能获得更大幅度的减刑，甚至提前出狱。

3. 监狱管理部门的考核评估：即使罪犯满足减刑或假释的基本条件，还需经过监狱管理部门的严格考核评估。评估内容涵盖罪犯的整个服刑期间表现，包括认罪态度、改造表现、劳动任务完成情况等。若综合评估未达标，则罪犯可能无法获得减刑或假释的机会。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：以某罪犯为例，其因犯罪被判处无期徒刑。在狱中，该罪犯起初表现不佳，对改造消极对待。但后期他态度转变，真心认罪悔罪，严格遵守监规，积极参加教育改造活动，并出色完成劳动任务。然而，在申请出狱时，监狱管理部门因其整个服刑期间的前期表现不佳，综合评估未达标，而未批准其出狱申请。这一案例说明，即使罪犯后期表现良好，也需综合考虑其整个服刑期间的表现。

• 法律建议：对于被判处无期徒刑的罪犯而言，要想早日出狱，关键在于认真遵守监规，接受教育改造，并积极参与劳动。同时，应争取有立功表现，以增加获得减刑或假释的机会。此外，罪犯及其家属应了解相关法律规定，合理规划未来，并在必要时寻求专业法律帮助。

综上所述，判无期徒刑二十年后并不一定能出狱。出狱时间取决于罪犯在服刑期间的具体表现及是否符合相关法律规定的条件。因此，建议罪犯在服刑期间认真表现，争取早日重获自由。如有任何法律问题，可直接向我咨询。