因家庭暴力起诉离婚，需按照法定程序收集证据，撰写起诉状，并向有管辖权的法院提交材料，参与诉讼程序。以下是详细步骤：

一. 收集证据

• 报警记录：家暴发生后，第一时间报警，警方出警后会有出警记录和询问笔录，这是证明家暴事实的直接证据。
• 医疗文件：到医院就诊，获取诊断证明、病历、伤情鉴定报告等，证明身体受伤的事实和程度。
• 照片与录像：在安全的前提下，拍摄伤痕、现场照片或视频，记录家暴的具体情况。
• 证人证言：收集邻居、朋友等的目击证词，他们可以提供对家暴事件的见证。
• 书面材料：保存家暴保证书、悔过书、录音、短信、微信聊天记录等，作为家暴的辅助证据。

二. 撰写起诉状并确定管辖法院

• 起诉状内容：明确阐述离婚诉求、家暴事实及理由，包含原被告信息、诉讼请求（离婚、子女抚养、财产分割、损害赔偿等）。
• 管辖法院：通常向被告住所地或经常居住地的基层人民法院递交起诉状及证据材料。特殊情况需根据法律规定调整，如被告离开住所地超过一年，可向原告住所地法院起诉。

三. 提交材料并立案

• 提交起诉状与证据：携带起诉状、证据清单、身份证明、结婚证至管辖法院立案庭提交。
• 缴纳诉讼费：符合立案条件后，按法院通知缴纳诉讼费用，等待法院安排开庭审理。

四. 参与诉讼程序

• 庭前准备：进一步整理证据，准备辩论思路，必要时申请人身安全保护令以确保自身安全。
• 出庭应诉：按时到庭，参与法庭调查、辩论、最后陈述等环节，充分展示证据，阐述观点。
• 接受调解：法院可能会组织调解，双方可尝试达成和解协议，但应坚持自己的合法权益。

五. 等待并理解法院判决

• 判决内容：法院将综合考虑证据和庭审情况，作出是否准予离婚及附带事项的判决。若认定家暴事实成立，一般会判决离婚，并在财产分割、子女抚养等方面对受害方予以适当照顾。
• 上诉权利：对一审判决不服，可在规定时间内向上级法院提起上诉，维护自己的合法权益。

我建议在整个过程中，保持冷静和理智，积极收集证据，寻求法律援助和专业律师的指导。同时，也要关注自己的心理健康，必要时寻求心理咨询的帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。