结论前置：

1. 城镇住宅用地上的房屋在买卖时，是否需要缴纳土地出让金，取决于该土地的使用权性质。若土地为出让性质，则通常无需额外缴纳；若为划拨性质，则可能需要补缴。
2. 缴纳土地出让金是合法的，且是遵循相关法律法规的行为。

详细分析：

首先，我们需要明确城镇住宅用地的使用权性质。在我国，城镇住宅用地的使用权主要分为出让和划拨两种。

1. 出让性质的土地：

   • 当开发商通过出让方式获得土地使用权时，他们已经支付了土地出让金，并获得了土地的使用权证书。
   • 在这种情况下，房屋买卖时通常不需要再次缴纳土地出让金，因为土地出让金已经包含在房价中。

2. 划拨性质的土地：

   • 划拨土地是指政府无偿或低价将土地使用权给予使用者，通常用于公益事业或特定用途。
   • 如果城镇住宅用地是划拨性质，那么在房屋买卖时，可能需要补缴土地出让金，以将土地使用权从划拨转为出让。
   • 补缴土地出让金的金额和方式通常由当地政府根据相关规定确定。

关于合法性：

• 缴纳土地出让金是合法的，且是遵循《中华人民共和国城市房地产管理法》、《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规的行为。
• 这些法律法规规定了土地使用权的取得、转让和出让等事项，确保了土地市场的有序运行。

建议与注意事项：

• 在购买或出售城镇住宅用地上的房屋时，务必了解该土地的使用权性质。
• 如果是划拨性质的土地，建议提前咨询当地国土资源部门或房地产交易中心，了解补缴土地出让金的具体金额和方式。
• 在签订房屋买卖合同时，应明确约定土地出让金的缴纳责任和方式，以避免后续纠纷。

后续行动：

• 如果您正在考虑购买或出售城镇住宅用地上的房屋，并对此类问题有进一步疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。