刮车后走了是否算逃逸，需结合具体情况判断，但通常情况下，若明知发生刮擦而离开，则构成逃逸。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生刮擦而离开：
- 如果您在刮擦车辆后，明知发生了事故却选择离开现场，这通常会被认定为交通肇事逃逸。因为您主观上存在逃避法律追究的故意，客观上实施了逃离现场的行为。
- 法律后果：逃逸者需承担事故的全部责任，可能面临民事赔偿责任的加重，包括车辆维修费用、其他财产损失以及人身损害赔偿等。同时，逃逸属于违法行为，会受到行政处罚，如罚款、拘留等。情节严重的，还可能构成刑事犯罪，依法追究刑事责任。
应知而未知的疏忽情形：
- 若刮擦痕迹明显或存在较大声响，按常理您应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，也可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括刮擦的严重程度、环境因素等。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情而离开：
- 如果刮擦非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意，或者由于环境因素（如光线不好、周围噪音大等）导致您未能察觉到刮擦的发生，那么在这种情况下离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 关键点：需要您有证据证明自己确实不知情，如监控录像显示刮擦动静极小、难以察觉等。
特殊情况下的离开：
- 如果双方在现场协商未达成一致，您为防止自身权益受损，驾车去附近寻找交警等相关部门处理，在合理范围内也不构成逃逸。
- 注意：这种情况下，您应及时返回现场或与对方保持联系，说明情况并配合处理。
三、应对建议
立即停车检查：
- 发生刮擦后，无论是否严重，都应立即停车检查车辆和对方车辆的情况。这有助于您及时了解事故情况，避免因为疏忽而离开现场被认定为逃逸。
与对方协商处理：
- 如果刮擦不严重，您可以与对方协商处理，如拍照留证、交换联系方式等。这有助于双方后续处理事故，避免不必要的纠纷。
及时报警并通知保险公司：
- 如果刮擦严重或无法协商处理，您应及时报警并通知各自的保险公司。保险公司会安排查勘定损人员对事故现场及车辆损失情况进行勘查评估，确定修理方案和费用。
保留相关证据：
- 在处理事故过程中，您应保留相关证据，如事故现场照片、对方联系方式、交警出具的事故认定书等。这些证据有助于您后续处理事故和维权。
总结来说，刮车后走了是否算逃逸，需结合您的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素进行综合判断。如果您不确定是否发生了刮擦或是否构成逃逸，建议及时咨询专业律师或报警处理。作为彭卓君律师，我擅长处理刑事辩护、律师会见、经济纠纷、交通事故、侵权纠纷、婚姻家庭等领域的法律问题，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。