车辆停在机动车道上被撞，对方车辆不一定需要负全部责任，具体责任划分需依据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车方合法停车的情况
若车辆是在合法的停车位内，或者因特殊原因（如车辆故障）按照规定设置了警示标志并停放在不影响交通的位置，此时车辆处于静止且合规的状态。如果被撞，通常撞车一方要承担全部责任。因为合法停车的车辆无过错，撞车方未能尽到安全驾驶、注意观察路况的义务，对事故发生存在直接过错。例如，车辆因故障停在应急车道，并开启了双闪灯、放置了警示牌，后方车辆未注意而撞上，那么后方车辆应负全责。
二、停车方违法停车的情况
一般违法停车：如果车辆是违规停放在禁止停车区域，如机动车道中央、消防通道等，被撞后双方可能都要承担一定责任。虽然撞车方存在碰撞行为，但违法停车本身也违反了交通法规，对事故的发生也有一定的促成因素。具体的责任划分比例，需由交警根据现场勘查、双方陈述等实际情况来确定。比如，车辆停在机动车道中央，后方车辆因避让不及而撞上，此时停车方可能因违法停车承担部分责任，撞车方也可能因未保持安全距离或未及时采取避让措施而承担部分责任。
严重违法停车且影响交通：若停车方在主干道随意停车，且停车方式严重阻碍了正常交通，导致后方车辆躲避不及发生碰撞，停车方要为其违法停车行为担责，且责任可能相对较大。例如，在高峰时段将车辆停在主干道的行车道上，导致后方车辆排成长龙并发生多起追尾事故，此时停车方应承担主要责任。
三、撞车方存在严重违法行为的情况
若撞车方存在超速、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，撞车方可能承担主要或全部责任。比如撞车方酒驾且超速行驶，即便前方车辆在机动车道停车，撞车方也可能因自身严重违法承担主要责任。因为酒驾和超速都是严重的交通违法行为，极大地增加了事故发生的风险。
法律建议与后续行动
立即报警：发生此类事故后，应立即报警，由交警进行责任认定。交警会到现场进行勘查，收集证据，并根据实际情况出具交通事故责任认定书。
通知保险公司：及时通知自己的保险公司，配合处理后续理赔事宜。保险公司会根据责任认定书和保险合同的约定进行理赔。
保留现场证据：如事故现场照片、视频等，以便在责任认定和理赔过程中维护自身合法权益。这些证据可以证明事故发生的经过和双方的行为，对于责任划分和理赔都非常重要。
协商或诉讼：若对责任认定或理赔结果有异议，可以通过协商或诉讼途径解决。可以与对方或保险公司进行协商，寻求合理的解决方案；如果协商不成，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
总结来看，车辆停在机动车道上被撞的责任划分并非一成不变，而是需要根据具体情况进行判断。如果您遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。