针对您提出的“有D证驾驶无牌无保险机动车要怎么处罚”的问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。
首先，需要明确的是，驾驶无牌机动车上路行驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为。具体来说，根据该法第九十五条，上道路行驶的机动车必须悬挂机动车号牌。对于未悬挂机动车号牌的行为，公安机关交通管理部门有权采取以下措施：
罚款：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在您描述的情形下，即有D证驾驶无牌机动车，通常会处以20元以上200元以下的罚款，具体数额由公安机关交通管理部门根据实际情况决定。
扣分：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上路行驶，一次记9分。这一措施旨在加强对驾驶人的管理，提高其对道路交通安全的重视程度。
扣留机动车：
- 公安机关交通管理部门会依法扣留未悬挂号牌的机动车，直至当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续后，才会及时退还机动车。这是为了确保车辆合法上路，维护道路交通秩序和安全。
另外，关于您提到的“无保险”情况，虽然这并未直接体现在上述的处罚措施中，但驾驶无保险的机动车上路行驶同样存在法律风险。如果发生交通事故，驾驶人可能需要自行承担全部或部分赔偿责任，这可能会给驾驶人带来巨大的经济压力。
特殊情况说明：
- 如果驾驶的无牌机动车还存在其他违法行为，如车辆达到报废标准、套牌等，处罚会更加严重，可能面临更高额的罚款、更严重的扣分甚至吊销驾驶证等后果。
- 若因驾驶无牌无保险机动车而引发交通事故或造成其他严重后果，驾驶人还需承担相应的法律责任和赔偿责任，包括但不限于民事赔偿、刑事责任等。
建议与提醒：
我强烈建议您遵守道路交通安全法规，确保车辆合法上路行驶。如果车辆尚未悬挂号牌或未购买保险，请尽快到相关部门办理相关手续，以避免不必要的法律风险和处罚。同时，提高交通安全意识，共同维护良好的道路交通环境。