取保候审可以在以下法定情形下申请，且贯穿于刑事诉讼的多个阶段：
一、可以办理取保候审的法定情形
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的
- 管制是对罪犯不予关押但限制其一定自由的刑罚方法，拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由并强制劳动改造的刑罚方法，附加刑则包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。若犯罪嫌疑人、被告人可能被判处这类相对较轻的刑罚，通常可申请取保候审。例如，某些犯罪情节较轻的经济犯罪案件，犯罪嫌疑人可能仅被单处罚金，此时可考虑申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的
- 当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚时，需评估其是否具有社会危险性。这主要基于犯罪性质、情节、悔罪表现及可能对社会造成的影响等因素。如犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次为初犯、偶犯，且犯罪情节不严重，案发后主动投案自首、如实供述罪行、积极退赃退赔并取得被害人谅解，则可认为采取取保候审措施不致发生社会危险性。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的
- 对于患有如严重心脏病、癌症晚期等导致生活无法自理的犯罪嫌疑人、被告人，或怀孕的妇女及正在哺乳自己婴儿的妇女，在确保不发生社会危险性的前提下，出于人道主义考虑，可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的
- 若案件侦查、审查起诉或审判时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满但案件尚未办结，为保障其合法权益避免超期羁押，可采取取保候审措施。
二、申请取保候审的时间与阶段
取保候审可在以下三个阶段提出申请：
侦查阶段
- 案件尚处在公安机关的侦查过程中时即可申请。犯罪嫌疑人被拘留后，其本人、法定代理人、近亲属或辩护人可向公安机关提出取保候审申请，公安机关应在三日内作出决定。
审查起诉阶段
- 案件移送至人民检察院进行审查起诉时，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权向人民检察院申请取保候审，检察院会在规定时间内进行审查并作出决定。
审判阶段
- 案件进入人民法院审理期间，被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人可向人民法院申请取保候审。法院会根据具体情况进行审查和裁决，此时会考虑更多因素如被告人的社会危险性、案件性质和情节等。
三、取保候审的其他注意事项
- 保证金数额的确定：取保候审的决定机关应综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、被取保候审人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处刑罚的轻重以及被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
- 被取保候审人的义务：取保候审期间，被取保候审人应遵守相关规定和限制，如不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动时需及时报告等。违反这些规定可能会导致取保候审被撤销并被重新羁押。
总结与建议：
取保候审是一项重要的刑事强制措施，其适用需严格遵循法律规定。在具体操作中，建议直接向我咨询以获取准确的法律意见和帮助，确保申请过程合法合规，提高取保候审的成功率。同时，被取保候审人也应严格遵守相关规定和限制，以保障自身权益并促进案件的顺利处理。