针对您提出的“临牌过期了出了事故保险公司理赔吗”这一问题，我会为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，临时牌照过期后发生的交通事故，在大多数情况下，保险公司仍然应当承担保险责任。这主要基于《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，该条例指出，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。而临时牌照过期，并不属于该条例中规定的保险公司不承担赔偿责任的情形，如故意造成交通事故等。

然而，也需要注意到，如果临时牌照过期后，车辆未及时取得正式牌照且未续保，那么在发生事故时，车辆可能处于无有效保险状态。在这种情况下，保险公司通常不会承担理赔责任，因为车辆不符合保险合同约定的承保条件。因此，及时续保并确保车辆处于有效保险状态，是保障自身权益的重要措施。

另外，虽然临时牌照过期不影响保险理赔，但不悬挂机动车号牌上路是违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证，并对机动车驾驶人一次记12分，并处20元以上200元以下罚款。因此，驾驶员在临时牌照过期后，应尽快办理正式牌照，以避免不必要的违章处罚。

综上所述，临时牌照过期后发生的交通事故，在车辆已购买正式保险且处于保险合同约定的有效期间内的情况下，保险公司通常应当承担保险责任。但为了避免不必要的麻烦和损失，建议您在临时牌照过期前及时办理正式牌照并续保。希望这个解答能够对您有所帮助。