自留地已经划为基本农田后，是可以种菜的。以下从法律背景、具体规定及可能后果三个角度进行详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例，国家对耕地实行特殊保护，严守耕地保护红线，严格控制耕地转为林地、草地、园地等其他农用地。基本农田作为耕地中的精华部分，更是受到严格保护。然而，这种保护并不意味着基本农田只能用于种植某一类作物，而是强调其农业用途的稳定性和粮食生产的保障性。
具体规定
种植作物类型：
- 基本农田主要用来种植粮食作物，特别是保障稻谷、小麦、玉米三大谷物的种植面积。
- 如果基本农田当前种植的是棉、油、糖、蔬菜等非粮食作物，可以维持不变。这意味着，如果自留地在划为基本农田前已经种植蔬菜，那么划定后仍然可以继续种植。
- 对于种植粮食作物的基本农田，要求每年至少种植一季粮食作物，但可以采取粮食与非粮食作物间作、轮作、套种的土地利用方式。这进一步说明了基本农田上种植蔬菜的合法性。
禁止行为：
- 严禁占用永久基本农田发展林果业和挖塘养鱼。
- 严禁占用永久基本农田种植苗木、草皮等用于绿化装饰以及其他破坏耕作层的植物。
- 严禁占用永久基本农田挖湖造景、建设绿化带。
- 严禁新增占用永久基本农田建设畜禽养殖设施、水产养殖设施和破坏耕作层的种植业设施。
- 从这些禁止行为可以看出，种植蔬菜并不在其中，因此是合法的。
可能后果
- 如果违反规定，在基本农田上从事禁止的行为，如种植林果业、挖塘养鱼等，可能会面临土地管理部门的处罚，包括但不限于责令恢复原状、罚款等。
- 而合法种植蔬菜则不会面临此类处罚，反而有助于保障农业生产的多样性和稳定性。
建议：在自留地上种植蔬菜时，应确保不破坏耕作层，不改变土地用途，并遵守当地农业部门的相关规定和指导。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。