结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，您提到的“受到伤害”具体指的是哪种类型的人格权侵害，比如是名誉权、隐私权还是其他人格权利。不过，不论具体是哪种人格权侵害，我们都可以从法律的一般原则出发进行分析。
一、伤害行为持续存在或影响持续的情况
如果您的孩子所受到的伤害行为是持续存在的，比如持续的诽谤、侮辱等，或者伤害行为虽然已经结束，但其影响（如名誉损害、心理创伤等）仍在持续，那么在这种情况下，您仍然有权在三年后（甚至更长时间后）提起诉讼。因为法律保护的是公民的人格权不受侵害，只要侵害行为或其影响存在，受害人就有权寻求法律救济。
二、伤害行为已结束且无持续影响的情况
如果伤害行为已经结束，并且没有留下持续的影响，那么我们就需要考虑诉讼时效的问题了。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果自您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起已经超过了三年，并且没有诉讼时效中断、中止等法定事由，那么您可能已经失去了通过法律途径追究对方责任的权利。
然而，也需要注意一些特殊情况。比如，如果您的孩子当时是未成年人，根据法律规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。但这只是针对性侵害的特殊规定，对于其他类型的人格权侵害，并不直接适用。不过，它体现了法律对未成年人特殊保护的精神，如果在其他人格权侵害案件中，也存在类似需要特殊保护的情况，法院可能会根据具体案情进行适当考量。
三、建议与后续行动
收集证据：无论您决定是否起诉，收集和保存相关证据都是非常重要的。这包括但不限于伤害行为的证据（如文字记录、视频、音频等）、伤害结果的证据（如医疗记录、心理评估报告等）以及与伤害行为相关的其他证据。
咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都是不同的。因此，我建议您在决定是否起诉之前，先咨询一位专业的律师，他们可以根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。
考虑和解或调解：在某些情况下，通过和解或调解来解决纠纷可能是一个更快速、更经济的选择。您可以考虑与对方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
最后，我想强调的是，法律是保护公民权益的重要工具，但也需要合理、适时地运用。如果您有任何关于人格权侵害或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。