当机动车占用非机动车道，并且非机动车因此发生碰撞时，处理这类交通事故需要遵循一系列明确的步骤和法律原则，以确保双方的权益得到妥善保护。以下是一份详细的处理指南：
一、现场紧急处理
确保安全：首要任务是检查双方驾乘人员是否受伤。如有伤者，应立即拨打120急救电话，并在可能的情况下提供初步救助。
保护现场：双方应立即停车，并保护好事故现场，避免任何可能改变现场状况的行为，如移动车辆或散落物，以便交警准确判断事故责任。
设置警示：在车辆后方适当距离处放置三角警示牌等警示标志，以防止其他车辆追尾，造成二次事故。
收集证据：利用手机或相机拍照留存现场证据，包括车辆位置、碰撞部位、道路标志标线等，这些证据在后续的责任认定和赔偿处理中至关重要。
二、报警与通知
及时报警：拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点及大致情况。等待交警到达现场进行勘查和处理。
通知保险公司：机动车一方应立即通知自己的保险公司，报案并说明事故情况。保险公司会安排定损人员到现场或指定地点对车辆损失进行评估。
三、责任认定
交警调查：交警部门会根据现场勘查、当事人陈述、照片等证据来认定事故责任。在机动车占用非机动车道的情况下，机动车通常因违反交通规则而承担主要或同等责任。
法律原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车不得占用非机动车道停放或行驶。因此，机动车违规占用非机动车道是违法的，需承担相应的法律责任。同时，如果非机动车驾驶人存在过错（如超速、酒驾等），也应按过错程度承担责任。
四、赔偿处理
保险理赔：
协商与调解：双方可尝试自行协商赔偿事宜，如医疗费、误工费、车辆修理费等。若协商不成，可向交警部门申请调解，或由任何一方向人民法院提起民事诉讼。
保留证据：在赔偿处理过程中，双方应保留好相关证据，如医疗费用单据、车辆修理发票、误工证明等，以备不时之需。
五、法律建议与预防措施
遵守交通规则：机动车驾驶人应严格遵守交通规则，不占用非机动车道行驶或停放。非机动车驾驶人也应注意行车安全，保持合理车速和车距。
购买保险：机动车一方应及时购买交强险和商业险，以便在发生事故时能够得到相应的保险赔偿，减轻经济负担。
公众监督：行人或非机动车驾驶员若发现机动车占用非机动车道的情况，可通过拍照、录像等方式固定证据，并及时向交管部门举报，共同维护良好的交通环境。
综上所述，当机动车占用非机动车道被非机动车撞时，双方应保持冷静，遵循上述步骤和法律原则进行处理。通过保护现场、报警、通知保险公司、配合交警调查、协商赔偿等措施，可以确保事故得到妥善解决，维护双方的合法权益。