结论：签了保险理赔书是否影响以后告公司，需分情况讨论，具体如下：

1. 若理赔书内容合法、完整且无争议条款
   如果理赔书明确记载了理赔范围、金额、责任划分等关键信息，且双方对内容无异议（如你已确认理赔金额合理、放弃后续索赔权利等），则签署后通常视为对理赔事项的最终确认。此时若再起诉公司，可能面临“已达成和解”的抗辩，法院可能不支持重复索赔。
   例外：若后续发现公司存在欺诈、隐瞒关键事实（如未如实告知保险条款、虚构理赔条件等），或理赔金额远低于实际损失（如涉及人身伤害的长期治疗费），仍可主张撤销理赔协议或起诉公司。

2. 若理赔书存在瑕疵或显失公平
   如果理赔书存在以下问题，签署后仍可起诉：

   • 条款模糊：如未明确理赔范围（如“后续治疗费”未列明具体项目），或未告知你放弃的权利（如未提示签署后可能丧失诉讼权）；
     
   • 显失公平：理赔金额明显低于实际损失（如伤残赔偿仅按最低标准计算），且你签署时处于弱势地位（如急需用钱被迫接受）；
     
   • 公司违约：如公司未按理赔书约定支付款项，或理赔后发现事故责任在公司（如产品缺陷导致伤害）。
     此时，你可主张理赔书无效或可撤销，并要求公司承担额外赔偿责任。

3. 若理赔书明确保留诉讼权利
   部分理赔书会注明“签署本协议不影响你依法主张其他权利”，或未要求你放弃诉讼权。此类情况下，签署后仍可起诉公司，但需注意诉讼时效（通常为3年，自你知道或应当知道权利受损之日起算）。

建议：

• 签署前仔细阅读理赔书条款，尤其关注“责任划分”“赔偿范围”“放弃权利”等内容；
  
• 若对条款有疑问，可要求公司修改或补充说明；
  
• 签署后保留理赔书原件及沟通记录（如邮件、录音），以备后续维权。
  

如有具体纠纷，可直接向我提供理赔书内容及事故细节，我会进一步分析诉讼可行性。