结论：面对未经允许坐您车上不走的情况，您可以通过沟通、报警以及民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、法律分析
民法角度：
- 对方未经允许长时间滞留在您的车上，这实际上侵害了您对车辆的正常使用权益。车辆作为您的私有财产，您有权自由支配和使用，而对方的非法滞留行为显然干扰了您的这一合法权益。
治安管理角度：
- 对方的行为还可能构成扰乱他人正常生活秩序。您正常的出行等生活安排可能会因对方的滞留而被打乱，这违反了社会公共秩序和良好风俗。
二、解决途径
沟通解决：
- 您可以先尝试和对方心平气和地交流，明确指出其行为是不合适的，并要求对方马上从车上下来。这是最直接且成本最低的解决方式。
报警处理：
- 如果沟通没有效果，或者对方态度恶劣、拒不配合，您可以选择报警。警方会根据实际情况，依照《治安管理处罚法》等相关法律规定，责令对方离开。在报警时，请尽量提供详细的证据，如现场照片、视频或证人证言等，以便警方更好地处理。
民事诉讼：
- 如果对方的滞留行为让您遭受了损失，例如延误了重要行程、造成了车辆损坏等，您还可以通过民事诉讼的方式，要求对方赔偿相应的损失。在提起诉讼前，请确保收集好相关证据，如损失证明、对方身份信息等。
三、注意事项
- 在处理整个事件的过程中，您要始终保持冷静，避免和对方发生冲突。冲突不仅可能加剧矛盾，还可能给您带来不必要的法律风险。
- 确保自己的行为合法合规。在采取任何行动之前，请先了解相关法律法规，确保自己的行为不会违反法律。
- 如果可能的话，尽量在公共场所或有人见证的情况下处理此事。这样可以在一定程度上保护您的安全，并为后续的法律程序提供证据。
四、示例说明
假设小张未经允许上了小王的车，并且不肯下车。小王可以先尝试与小张沟通，要求其下车。如果沟通无果，小王可以选择报警。警方到场后，会根据实际情况责令小张离开。如果小张的行为给小王造成了损失，如延误了重要会议导致经济损失，小王还可以通过民事诉讼要求小张赔偿。
综上所述，面对未经允许坐您车上不走的情况，您有多种途径来维护自己的合法权益。请根据实际情况选择合适的解决方式，并确保自己的行为合法合规。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。