放弃继承土地协议在符合法定条件且不存在无效情形时，签字后征收是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议有效的法定条件
自愿性原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的基本原则，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则。放弃继承土地协议必须是当事人真实意思的表达，不能被强迫、威胁、利诱或欺骗。若协议是在被胁迫或欺骗的情况下签署的，那么它可能不具有法律效力。
合法性原则：
- 放弃继承土地协议的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定。例如，协议不能违反《中华人民共和国民法典》中关于财产处分和继承的规定。
书面形式要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。因此，放弃继承土地协议应当采用书面形式，以确保其法律效力。
二、协议可能无效的情形
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果放弃继承土地协议是在欺诈、胁迫等情形下签署的，导致当事人的意思表示不真实，那么该协议可能无效。例如，一方以威胁另一方生命安全的方式，强迫其签订放弃继承协议，这种协议显然不能被法律认可。
协议内容违反法律强制性规定：
- 如果放弃继承土地协议的内容违反了法律或行政法规的强制性规定，那么该协议也可能无效。例如，协议中可能包含对非法财产的处分，或者违反了关于土地管理的相关规定。
三、协议签订后的法律后果
对继承人的约束效力：
- 一旦放弃继承土地协议签订并生效，对签字者具有法律上的约束效力。这意味着签字者将失去对特定土地遗产的继承权，无法再主张相关权益。
征收时的有效性：
- 在土地被征收时，如果放弃继承土地协议已经生效且不存在无效情形，那么该协议对征收具有法律效力。征收部门将依据协议内容处理相关土地权益，签字者无权再主张征收补偿等权益。
四、特殊情况下的协议撤销
- 在遗产处理期间，如果能拿出证据证明放弃继承的表示存在错误（如重大误解），经过法院审查情况属实的话，也能够依法撤销放弃继承土地协议。但这种情况较为特殊，需要满足严格的法律条件。
建议：在签署放弃继承土地协议前，务必谨慎考虑并咨询专业法律意见。确保协议内容真实、合法、有效，并充分了解签署后的法律后果。如果有任何疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。