您好，关于刑满释放后司法去接人的流程，我可以为您详细解答。

首先，监狱相关部门会提前7至14天通知罪犯户籍地的司法局，并联系罪犯的家属，告知刑满释放的具体日期。作为家属，您需要按照要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。

在释放当日，您需要携带以下材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续：

1. 本人身份证原件和身份证复印件；
2. 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如果无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）；
3. 银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应银行卡）。

接下来是具体的衔接流程：

一、刑满人员衔接流程

1. 监狱会通知您来监狱进行衔接，并做好联系记录；
2. 您携带上述衔接材料在监狱大门外等待办理衔接手续；
3. 监狱民警会对您的身份进行核查，并在衔接前对衔接人和被衔接人进行合影，完成衔接工作。

二、特殊情况下的衔接流程

1. 公安、司法等机关衔接流程：如果衔接单位（如公安、司法机关）需要来监狱办理衔接工作，他们须提前七天与监狱联系，确定来监办理衔接工作事宜。衔接单位工作人员需携带介绍信、司法机关衔接单（或公安机关拘捕文书）、工作人员证件原件及复印件、工作人员身份证原件及复印件等材料，在监狱大门外等待办理衔接手续。监狱民警会对工作人员身份进行核查，并在衔接前对工作人员和被衔接人进行合影，完成衔接工作。

2. 自行离监人员衔接流程：对于自行离监的人员，监狱会在刑释人员刑满前，以电话、发函方式通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知刑满释放人员离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。

3. 监狱送回人员衔接流程：如果监狱负责送回刑释人员，他们会在刑释人员刑满前通知刑释人员户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知刑满释放人员离开监狱的时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。家属需要至司法局安置帮教部门办理衔接手续。

三、后续事项

刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。此外，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，因此应妥善保管。如果不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

希望以上解答能够帮助您更好地了解刑满释放后的衔接流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。