无证醉驾驾驶小型汽车发生事故，驾驶人并非必然会被当场拘留，但通常会面临行政处罚，且可能因事故的具体情况而承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、行政处罚层面
无证驾驶的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着交管部门有裁量权，并非必然当场拘留。
醉驾的处罚：
- 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
综合处罚：
- 当无证驾驶与醉驾同时发生时，驾驶人将面临上述两项处罚的叠加。但具体是否当场拘留，还需根据事故的具体情况、造成的后果以及无证醉驾者的违法情节等因素来综合判断。
二、刑事责任层面
危险驾驶罪：
- 在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这意味着，即使未造成事故，无证醉驾者也可能因涉嫌危险驾驶罪而面临刑事处罚。
交通肇事罪：
- 如果无证醉驾导致交通事故，且事故后果严重（如造成人员重伤、死亡或重大财产损失），则可能构成交通肇事罪。根据刑法规定，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、是否当场拘留的决定因素
事故后果：
- 如果事故后果轻微，且无证醉驾者积极配合调查、赔偿损失等，可能会减轻或免除拘留处罚。
违法情节：
- 是否存在逃逸、抗拒执法等其他违法行为也会影响是否拘留的决定。例如，如果无证醉驾者在事故发生后逃逸，或者同时存在抗拒执法等行为，那么被拘留的可能性会大大增加。
执法裁量权：
- 交管部门在执法过程中具有一定的裁量权，会根据具体情况来决定是否当场拘留。
建议：
- 如果您或他人面临无证醉驾驾驶小型汽车发生事故的情况，建议立即配合交管部门的调查，并积极赔偿损失，以减轻可能的法律后果。
- 同时，应尽快咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的辩护策略，以更好地维护自身权益。
如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。