醉驾没有造成事故，属于故意犯罪，而非过失犯罪。以下从法律定义、主观心态、法律后果三个角度进行详细分析：

1. 法律定义：故意与过失的区分

• 故意犯罪：指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或放任这种结果发生。
• 过失犯罪：指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因疏忽大意未预见，或轻信能避免，以致发生危害结果。

在醉驾情形中，驾驶人明知饮酒后驾驶机动车违法且危险，仍选择醉酒驾驶，其行为本身是故意的。即使未造成事故，其主观上对“醉酒驾驶”这一行为存在故意，而非因疏忽或过失导致。

2. 主观心态：明知故犯的故意性

• 醉驾者明知饮酒会降低驾驶能力（如反应迟缓、判断力下降），仍主动选择醉酒后驾驶，表明其对“驾驶行为”本身持故意态度。
• 尽管醉驾者可能不希望发生事故，但法律上的“故意”不要求行为人积极追求危害结果，只要对行为本身有故意，且放任可能的结果发生，即构成故意犯罪。
• 例如，甲明知酒后驾车违法，仍侥幸驾驶，虽未发生事故，但其主观上对“醉酒驾驶”的故意性已成立。

3. 法律后果：醉驾的刑事违法性

• 我国《刑法》将醉酒驾驶机动车的行为规定为危险驾驶罪，明确其刑事违法性。
• 危险驾驶罪的成立不要求实际发生危害结果（如事故），只要行为符合“醉酒驾驶”要件即可构成。
• 司法实践中，醉驾案件的定性以行为人的主观故意为核心，而非结果。即使未造成事故，醉驾者仍可能被追究刑事责任。

补充说明：醉驾的“故意”与“过失”能否并存？

• 有观点认为，醉驾者虽对“驾驶行为”故意，但对可能引发的严重后果（如事故）可能存在过失。但法律上，故意犯罪与过失犯罪是独立判断的，醉驾的定性以行为人对“驾驶行为”的主观心态为准。
• 司法实践中，醉驾案件通常直接认定为故意犯罪，无需额外证明行为人对后果的过失心态。

法律建议：

• 醉驾是严重的违法行为，即使未造成事故，也可能面临拘役、罚金等刑事处罚。
• 若因醉驾被查处，建议及时咨询专业律师，了解案件定性、量刑情节及辩护策略。
• 切勿抱有侥幸心理，酒后驾车不仅危及自身安全，更可能承担刑事责任。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供专业法律分析。