核心结论：大货车在第一车道掉头时剐蹭左转车辆，责任划分需结合具体交通规则和现场情况，一般可能涉及大货车违规掉头责任或双方混合责任，具体处理流程包括现场处理、责任认定和赔偿协商。以下是详细分析：

1. 责任划分原则

• 大货车违规掉头责任：根据《道路交通安全法实施条例》第四十九条，机动车在有禁止掉头或禁止左转标志、标线的地点不得掉头。若第一车道明确禁止掉头（如标有直行箭头或禁止掉头标志），大货车违规掉头导致事故，通常需承担主要或全部责任。
• 左转车辆责任：若左转车辆未遵守让行规则（如未让行直行车辆或对向车道车辆），可能承担次要责任。但若大货车违规掉头在先，左转车辆的责任会被弱化。
• 混合责任：若双方均存在过错（如大货车违规掉头+左转车辆未观察路况），可能按比例划分责任（如70%:30%）。

2. 现场处理流程

• 立即停车并保护现场：双方需开启危险报警闪光灯，设置警示标志，避免二次事故。
• 报警并等待交警：拨打122报警，说明事故地点、车辆类型及伤亡情况。交警到场后，会勘查现场、调取监控或行车记录仪证据。
• 记录证据：用手机拍摄事故现场全景、车辆碰撞位置、交通标志标线等，保留对方驾驶证、行驶证、保险单信息。

3. 责任认定与赔偿

• 交警出具《事故责任认定书》：通常在10个工作日内完成，明确双方责任比例。
• 赔偿方式：
  • 全责方赔偿：若大货车全责，需赔偿左转车辆维修费、医疗费（如有）、误工费等。
  • 按责赔偿：若双方有责，按责任比例分担损失（如大货车70%责任，则承担70%赔偿）。
  • 保险理赔：双方联系保险公司定损，由责任方保险公司赔付。若争议较大，可申请交警调解或向法院起诉。

4. 特殊情况提示

• 大货车是否允许在第一车道行驶：若第一车道为小型车专用道，大货车违规占用可能加重其责任。
• 左转车辆是否合法：若左转车辆未按导向车道行驶（如直行车道左转），可能被认定存在过错。

建议：

1. 立即报警并保留证据，避免私下协商导致责任认定困难。
   
2. 若对责任认定有异议，可在收到认定书3日内申请复核。
   
3. 赔偿协商无果时，可委托律师通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如现场标志、车辆行驶方向等），可向我补充说明，我会为您具体分析。