核心结论：发生超车未成功回原车道时被后车碰撞的事故，处理方式需结合事故责任划分、证据固定及法律程序综合判断，具体分以下情况处理：
1. 责任划分的关键：是否违反交通规则
若前车（超车方）存在违规行为：
根据《道路交通安全法》第四十三条，超车时需确保安全距离、不得妨碍原车道车辆通行。若前车在未完成超车时突然变道，且未观察后车距离或未打转向灯，导致后车避让不及发生碰撞，前车通常承担主要或全部责任。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第四十七条，机动车超车时应当提前开启左转向灯，变换使用远、近光灯或者鸣喇叭，在确认有充足的安全距离后从前车左侧超越。
若后车存在违规行为：
若后车未保持安全车距（根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车后车应与前车保持足以采取紧急制动的安全距离），或存在超速、分心驾驶（如玩手机）等行为，导致无法及时避让前车变道，后车可能承担部分或同等责任。
法律依据：《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
2. 处理步骤：固定证据+报警+保险理赔
立即停车并保护现场：
发生事故后，应立即开启危险报警闪光灯，在车后50-100米处设置警示标志（夜间或恶劣天气需增加距离），避免二次事故。
固定证据：
报警并等待交警处理：
根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生财产损失事故且基本事实清楚的，当事人可先撤离现场再协商处理；但若对责任有争议，必须立即报警，由交警出具《事故责任认定书》。
联系保险公司：
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，被保险机动车发生道路交通事故，被保险人应向保险公司报案，由保险公司定损并赔偿。若责任在对方，可要求对方保险公司赔偿；若双方均有责任，按责任比例分担。
3. 争议解决：协商或诉讼
协商解决：
若责任明确且损失较小，双方可协商赔偿金额并签订书面协议（避免口头约定）。
诉讼途径：
若协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费、误工费等损失。诉讼时需提交《事故责任认定书》、维修发票、医疗记录等证据。
建议：
如有进一步疑问（如具体责任比例、赔偿计算等），可直接向我咨询。