撤销刑事案件的主要法律条款是《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。该条款详细规定了不追究刑事责任，且已经追究的，应当撤销案件（或不起诉、终止审理、宣告无罪）的六种情形。以下是对这些情形的具体阐述：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 若某行为虽然违法，但情节显著轻微，且对社会造成的危害不大，根据法律规定，不构成犯罪。在此情况下，若已对该行为提起刑事诉讼，应当撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法对不同犯罪设定了追诉时效，即犯罪行为经过一定期限后，不再追究犯罪分子的刑事责任。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年等。若案件已超过相应的追诉时效，则应当撤销案件。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 特赦是国家对某些特定罪犯免除其全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人或被告人所犯之罪经特赦令免除刑罚，则相关案件应当予以撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由（致使被害人死亡的除外）、虐待（致使被害人重伤、死亡的除外）等依照刑法规定需要受害人亲自告诉才能处理的犯罪，若受害人没有告诉或撤回了告诉，则案件应当予以撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，使得刑事诉讼无法正常进行，且追究其刑事责任已无实际意义，则案件应当予以撤销。但需注意，对于犯罪嫌疑人死亡且有证据证明其违法所得及其他涉案财产应当予以没收的情形，可依法启动违法所得没收程序。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 除上述五种情况外，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情况，如未成年人犯罪、精神病人犯罪等特殊情况下的免责规定，则案件也应当予以撤销。

此外，在侦查阶段和审查起诉阶段，撤销案件的具体程序和操作也有所不同：

• 侦查阶段：根据《刑事诉讼法》第一百六十三条，在侦查过程中，若公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，应当立即撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。

• 审查起诉阶段：当案件进入审查起诉阶段，若人民检察院发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一，应依据第一百七十七条作出不起诉决定。虽然表述为“不起诉”，但实际上对于公安机关移送审查起诉的案件，这起到了如同撤销案件的效果，即终止刑事诉讼程序。

在实际操作中，公安机关和人民检察院应严格按照法律规定办事，确保每一个撤销案件的决定都经得起法律的检验。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。