关于停车如何免于罚款的问题，这确实是一个许多车主都关心的热点。要避免停车罚款，关键在于了解并遵守当地的交通管理规定，同时，在特定情况下，也有一些可能的免罚途径。以下是一些详细的建议：

一、及时纠正违规行为

如果您发现自己不小心违章停车了，最直接且有效的方法是立即将车移至合法的停车位置。在一些地区，如果交警还未到达现场，您主动纠正了违规行为，是有可能免于处罚的。

二、了解并利用“首违免罚”政策

部分城市，如深圳、成都等，为了体现人性化执法，推出了“首违免罚”政策。这意味着，对于首次发生的轻微违章停车行为，如果满足一定条件（如无其他违法记录、及时纠正且后果轻微等），车主可以申请免罚。但请注意，这一政策并非所有地区都有，且具体适用条件和范围可能因地区而异。

三、提供特殊情况证明

如果您是因为特殊原因（如车辆故障、紧急就医等）而临时停车，且能提供相关证明（如医院急诊单、车辆故障维修记录等），那么在向交警说明情况后，有可能获得免罚。

四、注意交通管制和交通设施情况

有时候，违章停车可能是由于交通管制或交通设施故障导致的。例如，附近交通指示牌损坏、停车泊位标线不清等。在这种情况下，如果您能向交警提供相关证据，并说明情况，经核实后也有可能免于处罚。

五、利用“违停短时间内驶离免罚”政策

一些地区还推出了“违停短时间内驶离免罚”的政策。以深圳为例，如果机动车在辖区内临时停车违反规定，但驾驶人在场且车辆可立即驶离，执勤民警会给予口头警告并要求立即驶离。如果在规定时间内（如10分钟）驶离，则可能免于处罚。但请注意，这一政策并不适用于所有路段和时段。

六、申诉途径

如果您对违章停车的处罚有异议，可以在规定时间内到当地交警大队进行申诉。在申诉时，您需要提交相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以证明您的停车行为并未违反规定或存在特殊情况。如果经调查属实，交警部门会撤销处罚。

总结与建议

要避免停车罚款，最重要的是始终选择合法合规的停车地点，并严格遵守当地的交通管理规定。同时，了解并利用当地的免罚政策也是非常重要的。但请注意，各地对于违章停车免罚的规定和流程可能有所不同，因此建议您在操作前先了解当地的具体政策。如果您对相关规定不熟悉或有任何疑问，可以随时咨询当地的交通管理部门或专业法律人士以获取更准确的指导。